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劉邦這七年的皇帝，也的確當得相當地辛苦。荊王劉賈在英布叛亂事件中殉職，無後代，劉邦乃以二哥劉仲之子劉濞立為吳王，改荊國為吳國。
太子羽翼已成，難動矣
長期勞累，使劉邦的病情惡化，他的病可能屬糖尿病，所以傷口不易癒合，反而一再感染，病情日趨嚴重。
劉邦判斷自己的時間可能不多了，乃決心處理擱在心中已有多年的繼承人事件。
身為太子少傅的張良，不得不親自勸阻了。
但劉邦非但不聽，並著手準備廢立太子。
張良雖遭到嚴厲挫折，卻一言不發地下朝離去。他似乎不想以力爭去影響劉邦。
太子劉盈的最後一道防線，是太子太傅的叔孫通。他極力為太子辯護道：
「昔日，晉獻公以驪姬之故，廢太子申生，立奚齊，造成晉國混亂數十年，成為天下笑話。秦始皇不早定扶蘇為繼承人，讓趙高得以有機會詐立胡亥，造成亡國，此為陛下所親見啊！」
「今太子為人仁孝，天下皆知也，這也是陛下和呂后辛苦教出的功勞，怎能輕易的背棄呢？」
「陛下如果欲廢長立少，臣願先伏誅，以頭血汗此地。」
說辭慷慨，一副要殺身成仁的模樣。
劉邦只好表示：
「老先生可休息了，我只是開玩笑罷了！」
看到叔孫通欲捨命護主，群臣也頗感動，紛紛上言支援太子劉盈。
劉邦見群臣不支援趙王，只好暫時擱置此議。
朝議罷，劉邦以酒宴慶祝征伐的順利。太子劉盈也奉命陪侍。
劉邦突然看見在太子侍從的賓客席上，有四位看來皆八十餘歲的老頭子，鬚眉皓白，衣冠甚偉，心裡似有所感，乃派人趨前請教四老者姓名。
回答竟是東園公、角里先生、綺裡季和夏黃公。
劉邦大驚表示：
「我曾派人尋求公等四人，您們都迴避不肯見面，現在為何成為我兒子的賓客呢？」
四個回答道：
「陛下一向看不慣讀書人，常謾罵之，我等義不受辱，故害怕而逃匿也。但聽說太子為人仁厚，恭敬愛士，天下讀書人無不延頸願為太子效死，所以臣等才出來輔佐太子的啊！」
劉邦很鄭重地表示：
「還煩請您們替我調教太子啊！」
四人向劉邦賀酒後，便先行離去，劉邦站起來以目送之。
劉邦立刻召見戚姬，指著四人道：
「我本來想廢立太子，但有此四老輔佐，太子羽翼已成，不容易更動了，今後還是以呂后為主了。」
戚姬聞之泣淚不止。
劉邦也感嘆地對戚姬道：
「為我跳場楚舞，我也為你唱一闕楚曲吧！」乃為歌：
鴻鵠高飛，一舉千里
羽翩已就，橫絕四海，當可奈何
雖有曾繳，尚安所施
戚姬當場痛哭，劉邦起而離去，結束酒宴。從此，便不再談論廢立太子之事了。
為民請願，蕭何下獄
劉邦遠徵英布前夕，為了讓他安心，蕭何曾強行賤買民地，以折損自己在關中居民心中的聲望。
等到劉邦凱旋歸來，很多人遮道上書，控告蕭何強行以賤價收買民間田宅。
劉邦心中自然很明白，見到蕭何便笑著表示：
「作相國的，必須多為百姓做點事啊！現在讓你為他們爭取點福利吧！」
蕭何傷害人民利益，本是故意做給劉邦看的，聽到劉邦這麼講，他「愛民」的老毛病立刻復發，便當廷表示：
「長安城的土地狹小，但上林的皇帝御園空地尚多，希望不要再用之
