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徵利用太宗詔令五品以上官員提交封事的機會，系統地總結了政事不如貞觀之初的事實，呈上了著名的《十漸不克終疏》。在這篇疏文中，魏徵列舉了包括搜求珍稀玩物、過度滿足私慾增加百姓負擔、親近小人疏遠君子、崇尚奢華、頻繁遊獵、無故興兵、使人民不堪重負等在內的“十漸”現象，深刻批判了太宗的自滿情緒，並再次強調了慎終如始的重要性。太宗看完魏徵的奏疏後，不僅欣然接受了他的建議，還將奏疏製成屏障，以便早晚都能看到，同時命令記錄下來交給史官，希望萬世之後的人們也能瞭解君臣之間應有的道義。
貞觀十四年（640年），魏徵再度向李世民進言，他指出：“臣觀察歷代帝王，在撥亂反正、創立基業之時，無不保持警惕和謹慎，採納普通百姓的意見，聽從忠正直言的諫議。然而，一旦天下安定下來，他們往往就放縱自己的慾望，沉溺於阿諛奉承之中，不喜歡聽到正確的勸諫。”以此來告誡李世民，即便是國家已經穩定，也要始終保持警醒，不忘初心，善始善終。
魏徵慶幸遇到了能夠理解並接納自己意見的明君——李世民，因此他盡心竭力地輔佐太宗治理國家，成為了李世民不可或缺的左膀右臂。無論是在提出建議還是處理政務上，魏徵都致力於糾正朝廷中的錯誤，匡扶正義，最終幫助李世民成就了歷史上著名的“貞觀之治”。這段時期被後人視為中國古代政治清明、經濟繁榮、文化昌盛的一個典範時代，而魏徵的直言敢諫和李世民的納諫如流，則是這一輝煌成就的重要保障之一。
