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當時極少敢當朝和姜維爭辯北伐問題的大臣。
句扶，蜀國後期四大將之一，公元247年，句扶繼向朗後成為蜀漢的左將軍，功名爵位略低於蜀漢名將鎮北大將軍王平。當時的人們以句扶與王平相提並論，而延熙十三年，姜維北伐，魏將郭循降蜀，即被劉禪任命為左將軍。後來張翼和廖化分任蜀漢的左右車騎將軍，人們說道：“前有王平、句扶，後有廖化、張翼。”可見句扶的地位。
傅僉，義陽人，傅肜之子，蜀漢後期名將。僉長於謀略，並頗有膽勇，姜維甚愛之。傅僉官至關中都督。魏國攻伐蜀漢時，傅僉防守陽安關，兵敗戰死
輔匡，字元弼，荊州襄陽郡(治今湖北省襄陽市)人。大約在劉備投奔荊州牧劉表後，輔匡開始追隨劉備。公元211年(建安十六年)，益州牧劉璋邀請劉備入川討伐張魯，輔匡亦隨劉備入蜀。公元214年(建安十九年)夏，劉璋在劉備進攻下投降，劉備平定益州，任命輔匡為巴郡太守。由此，對於當時的劉備勢力來說，輔匡作為郡守，已經是地位較高的手下了。公元221年(章武元年)，劉備在成都稱帝，建立蜀漢，輔匡為巴東郡的太守。而在夷陵之戰中，輔匡跟隨劉備征討東吳。
公元222年，劉備軍被陸遜擊敗，輔匡隨劉備退回蜀中。公元2年，劉備去世，後主劉禪即位，輔匡升任為鎮南將軍，受封中鄉侯，並在建興中後期(公元1—7年)繼高翔成為右將軍。在蜀漢的武將中，右將軍所在的四方將軍，已經是地位較高的武將官職了。
楊洪(?―228年)，字季休，犍為武陽(治今四川彭山縣東)人。劉璋擔任益州牧時，楊洪曾在益州多個郡中任職，劉備奪取益州以後，犍為太守李嚴任命楊洪為功曹。對於楊洪來說，不僅是一位武將，也是一位謀臣，可謂文武雙全。比如劉備和曹操爭奪漢中的時候，諸葛亮向他徵詢意見，他認為漢中為益州咽喉，無漢中則無蜀，甚合亮意，擢為蜀郡太守，又轉益州治中從事。夷陵之戰後，劉備在永安白帝城病重，徵召諸葛亮前往。
姜維（202年－264年），字伯約，天水冀縣（今甘肅甘谷東南）人。三國時蜀漢名將，官至大將軍。
姜維年少喪父，侍奉母親，崇拜儒家大師鄭玄。諸葛亮北伐中原時，姜維受到猜忌，不得已投降蜀漢，得到蜀相諸葛亮重用。在諸葛亮去世後，姜維開始嶄露頭角。延熙十七年（254年），拜大將軍，獨掌軍權，繼續北伐事業，大戰曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等，互有勝負。為躲避黃皓的迫害，前往沓中屯田避禍。
景耀七年（263年），魏國伐蜀，姜維擺脫鄧艾等人，退守劍閣，阻擋鍾會進軍。鄧艾陰平偷襲成都，後主劉禪投降。姜維志存光復，假意投降，與鍾會反叛，事敗被殺。
向寵（？—240年），男，向朗兄長之子。劉備時，歷任牙門將（類似於主將帳下的偏將），諸葛亮北伐時，以向寵為中領軍，封都亭侯。諸葛亮北行漢中前，特意在《出師表》中向劉禪推薦向寵。延熙三年（公元240年），南征漢嘉（今四川雅安北）蠻夷時，遇害，屍體被其部下奪回，送回成都安
馮習（？—222年），字休元，南郡（治今湖北省荊州市公安縣）人。三國時期蜀漢將領。隨劉備入川，並於劉備攻伐孫吳時擔任領軍，後在猇亭被吳將陸遜擊敗，戰死。
黃權（？－240年），字公衡。巴西郡閬中縣（今四川閬中）人。三國時期蜀漢、曹魏將領。
黃權年輕時為郡吏，後被益州牧劉璋召為主簿。曾勸諫劉璋不要迎接劉備，因而被外放為廣漢縣長。劉璋敗，才降劉備，被拜為偏將軍。建計取漢中，拜護軍。劉備為漢中王，仍領益州牧，以黃權為治中從事。及劉備稱帝，將伐吳，黃權勸諫而不納。以其為鎮北將軍，督江北軍以防魏
