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魏延見叛軍開始逃跑，怎會放過這大好時機，他揮舞著長刀，催馬緊追不捨，嘴裡還喊著：“哪裡逃！今日就是爾等的死期！”居高臨下的優勢讓中護軍的追擊勢如破竹，很快就追上了逃跑的叛軍。
旗杆山上的叛軍見狀，連忙彎弓搭箭，朝著山下拼命射箭，試圖阻攔魏延的攻勢。可箭雨在士氣高漲的中護軍面前，就像紙糊的防線，根本無法阻擋他們的腳步。魏延率領著中護軍，頂著箭雨，殺上了旗杆山。
一到山頂，雙方瞬間陷入了激烈的廝殺。刀光劍影閃爍，喊殺聲、慘叫聲交織在一起。中護軍士氣正旺，而叛軍早已亂了陣腳，根本不是對手。
楊昂在亂軍中左衝右突，試圖殺出一條血路，可魏延就像鬼魅一般，緊緊咬住他不放。“楊昂，受死吧！”魏延大喝一聲，手中長刀高高舉起，帶著千鈞之力劈下。楊昂驚恐地瞪大雙眼，想要躲避，卻已來不及。隨著一聲慘叫，楊昂倒在了血泊之中。
“楊昂已死，降者不殺！”魏延高舉長刀，大聲呼喊。叛軍們見主帥已死，頓時軍心大亂，紛紛丟下武器投降。至此，旗杆山終於被攻下，魏延隨即令人打掃戰場。
拿下定軍山的魏延，並沒有停下休整，因為他知道南鄭還處於危機當中，於是留下三千人馬駐守定軍山，攻打定軍山犧牲兩千餘人馬，自己率領剩下的一萬五千人馬趕回南鄭救援。
南鄭城上，旗幟在烈烈風中獵獵作響，卻掩不住瀰漫的硝煙與緊張氣息。胡軫滿面倦容，雙眼卻透著堅韌，死死盯著城下如潮水般的叛軍。身旁的副將憂心忡忡，勸道：“將軍，兄弟們都已經疲憊不堪，這仗……”胡軫抬手打斷，目光堅定：“南鄭不能丟！只要吾胡軫還在，定要守好這南鄭！”
城外，張衛一臉陰沉，望著死傷慘重卻仍未攻下的南鄭城，心中滿是不甘。身旁副將低聲提醒：“將軍，將士們已經連續攻打近一月，早已疲憊不堪，何不休整三日，養精蓄銳，反正咱們佔據人數優勢，到時便可一鼓作氣拿下南鄭。”張衛覺得有理，便下令道：“撤！”
…………
三日後，叛軍再次集結，投石車、攻城錘紛紛就位。隨著張衛一聲令下：“給吾砸！今日定要拿下南鄭！”巨石如雨點般砸向城牆，城牆上的守軍四處躲避，磚石飛濺。攻城錘一下又一下撞擊著城門，發出沉悶巨響，每一下都撞擊在守軍的心頭。
大戰至下午，城門終於不堪重負，“轟”的一聲被撞得粉碎。張衛見狀，興奮地大喊：“全軍衝！殺進城去！”叛軍如餓狼般朝著城門湧去。
胡軫得到報告，臉色一變，立刻吼道：“隨吾去堵住城門！”他揮舞著長刀，率先衝向城門。中護軍們雖疲憊不堪，但在胡軫的帶領下，毫無懼色地與叛軍展開面對面廝殺。
城門口，刀光劍影，血肉橫飛。胡軫奮力抵擋，卻難以阻擋叛軍如潮水般的攻勢。敵軍太多，中護軍們都已經快頂不住了，他心中暗叫不好，難道南鄭真的守不住了？
就在這時，遠處傳來一陣急促的馬蹄聲，讓大地都為之顫抖。魏延率領騎兵如旋風般殺到，直撲張衛後方。他高聲呼喊：“胡將軍，吾來助汝！”騎兵的衝擊力勢不可擋，毫無防備的叛軍被撞得人仰馬翻，有的被撞飛，有的被馬蹄踩成肉泥。
張衛驚恐地回頭，看著混亂的後方，怒吼道：“怎麼回事？快給吾擋住！”可一切都來不及了，叛軍陣腳大亂，漸漸抵擋不住。
胡軫見援軍到來，士氣大振，大聲喊道：“兄弟們，殺出去！”中護軍們也跟著奮起反擊。張衛望著敗局已定，滿心不甘，咬牙下令：“撤！”
叛軍得到命令，如潮水般退去……
魏延率領騎兵追殺十里後，撤軍回防南鄭。
張衛回到大營，此戰損失慘重，經過清點
