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漢中勉縣定軍山，是漢中地區西部的重要天然屏障與依託，屬於巴山山系的一條支脈。它處於漢中盆地西南緣、漢水之南，呈東西走向，是蜀地的北門戶，戰略位置極其重要，有“得定軍山則定漢中”的說法。
定軍山西側有一條寬闊的峽谷，名曰走馬谷，走馬谷西側的“旗杆山”，地勢險要，易守難攻，而楊昂的五千人馬三千駐守在旗杆山，另外兩千分成四部，每部五百人，駐守在四周的山林。
魏延奉羅彥的命令，率領兩萬人馬來到定軍山前駐紮，沒有立即發動攻擊，因為魏延發現了定軍山的險峻，強攻傷亡太大，即便拿下了定軍山，之後如何平定張衛的叛亂。
此次魏延可謂格外小心，他作為這支兩萬人馬的統帥，就必須對部下負責，而且也是他證明自己的機會。
定軍山前，魏延親自前往檢視，瞭解周圍情況。很快，魏延便發現了問題，如果，先攻打旗杆山，必然會遭到四周山林上駐紮叛軍的襲擊。所以，魏延決定先解決四周山林上的叛軍，如此不僅能保護自己人不受襲擊，還能阻斷張衛派來援兵。
說幹就幹，魏延召集了部下四個軍師馬，讓他們各率領兩千中護軍分別襲擊四周山林。
翌日，魏延親率大軍來到走馬谷，不過，並沒有強攻旗杆山，而是列陣挑戰，吸引楊昂以及四周山林上敵軍的注意力。
就在叛軍放鬆對四周觀察時，四周山林同時遭到偷襲，一時間喊殺聲響徹整個定軍山，儘管叛軍佔據地利，但中護軍悍不畏死，不斷髮動攻擊，大戰至天黑，楊昂丟了四周山林，只能歸宿在旗杆山上。
魏延雖說攻下了四周山林，但想要攻取旗杆山還是不容易。
翌日清晨，晨曦初破，魏延一身重甲，手持大刀，屹立於中護軍陣前，神情冷峻，目光如炬，緊緊盯著那高聳的旗杆山。山巔之上，軍旗獵獵作響，楊昂率領的叛軍早已嚴陣以待，憑藉著險要地勢和堅固工事，妄圖負隅頑抗。
隨著魏延一聲令下，進攻的號角驟然響起，震徹山谷。中護軍的將士們齊聲吶喊，如洶湧的潮水般朝著旗杆山猛衝而去。他們步伐堅定，士氣高昂，眼中燃燒著必勝的信念。
然而，當他們靠近旗杆山時，卻被眼前的景象阻擋了腳步。大量的防衛工事鹿角密密麻麻地排列在山前，如同一片鋼鐵荊棘，將上山的道路死死封住。這些鹿角削尖的木樁深深地插入泥土之中，相互交錯，形成了一道幾乎無法逾越的屏障。
魏延見狀，眉頭緊皺，但他毫不退縮，大聲鼓舞著將士們計程車氣：“將士們，莫要畏懼！這些障礙阻擋不了吾等的腳步，為了勝利，衝啊！”在他的激勵下，中護軍再次發起衝鋒，他們揮舞著手中的唐刀，試圖砍斷鹿角，開闢出一條道路。
一時間，刀光劍影閃爍，喊殺聲震耳欲聾。中護軍前赴後繼，有的被鹿角劃傷，鮮血直流；有的則被敵軍的箭矢射中，倒在血泊之中。但他們毫不畏懼，依舊奮勇向前。
楊昂站在山上，看著山下的進攻，臉上露出一絲冷笑。他指揮著叛軍，不斷地向山下射箭、投擲石塊，給進攻的中護軍造成了極大的傷亡。一時間，山坡上躺滿了中護軍的屍體，鮮血染紅了大地。
強攻半日，魏延的中護軍雖然付出了慘重的代價，損失了一千多人，卻始終未能突破敵軍的防線。看著眼前的慘狀，魏延心中滿是不甘，但他深知，再這樣盲目進攻下去，只會造成更多的傷亡。無奈之下，他只得咬咬牙，下令撤退。
隨著撤退的號角響起，士兵們緩緩地向後退去……
魏延回頭望了一眼旗杆山，心中暗暗發誓：“楊昂，汝等著，下次吾定要將汝拿下！”
魏延回到營帳，心中頗為惱怒，今日損失一千多人，居然沒有拿下旗杆山。魏延回憶著今
