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太公的策略為基本依據。
姜子牙活了一百多歲。他為周朝立下赫赫戰功，但後世一般不將其視為將領。太史公司馬遷說他是“文武王之師”，唐朝史學家杜佑則把他與管仲、李悝、商鞅這些良相名臣並列。
春秋時期，吳國將軍孫武（約公元前545年－公元前470年）在時間上比吳起更早。他著有《孫子兵法》，被後世譽為兵聖和百世兵家之師。但在春秋時期，各國國君才是戰場主帥。孫武主要負責為主帥出謀劃策，所以他的身份更接近張良，是軍師，是軍事參謀。
吳起不一樣，他是正兒八經專職行軍打仗的將軍。此所謂“閫（kun）以內者，寡人制之；閫以外者，將軍制之。”國門以內的政事由國君決斷，國門以外的軍事由將軍裁定。
吳起深通領兵之術，他絲毫沒有將軍的架子，長期和下等士卒生活在一起，吃穿用度沒有差別，睡覺時也一樣不鋪席被。吳起行軍時不騎馬，而是與士兵一起步行，對士兵關懷備至，所以他的軍隊軍心凝聚，作戰勇猛，戰績彪炳。有一次，一位年輕士兵身上長瘡，吳起親自為他吸出膿包，全軍為之感動。但士兵的母親聽說後，卻哭了。她說，孩子的父親從前患病，吳起為他吸出膿包，結果他英勇戰死，如今孩子生病，又是吳起為他吸出膿包，他也離死不遠了啊。後來，這位士兵果然戰死沙場。
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吳起憑藉高超的領軍智慧，建立了中國最早的選募常備兵兵役制度，建立了極負盛名的魏武卒部隊。不是所有士兵，都能成為魏武卒。一名士兵必須在身披全副鎧甲、攜帶刀戟弓箭和三日口糧的情況下，半天時間可以急行軍百里，才有資格成為魏武卒。吳起根據魏武卒的個人作戰優勢分配戰鬥崗位，比如短者持矛戟，長者持弓弩，智者為謀主等等，組建成中國戰爭史上第一支職業化的專業作戰部隊。
吳起率領魏武卒為魏國鎮守西河郡二十七年之久，歷經大小戰事七十六場，完勝六十四場，鮮少敗績，堪稱常勝將軍。他率領魏軍向西北擴地千里，把秦國牢牢壓制在洛河以西。在當時，魏武卒攻無不克戰無不勝，天下很少有能與之抗衡的軍隊。
吳起會打仗，但是不會做官，他的性子太直了。有一次，魏武侯在西河郡巡視時，感嘆這裡山河險要，能保萬世之基業。吳起卻勸諫他說，固國在德不在險，君王還是要實行德政啊。魏武侯心裡不高興，臉上卻笑嘻嘻地說：“我終於聽到聖人之言了，西河的政務以後就全部託付給你了啊。”不久，吳起就遭人舉報，不得已投奔到了楚國。
春秋出名君，戰國多名將。
燕國大將樂毅率軍破齊之後，齊湣王逃到莒城，被楚將所殺。齊襄王火線即位，率軍民誓死抵抗諸侯聯軍。齊國名將田單臨危受命，被任命為即墨守將。
田單，媯姓，田氏，名單，是齊國王族的遠房親戚。他上任之後，收容了七千多名齊國殘兵，與自己的族人混編成一支軍隊。隨後率領軍民日夜搶建城防工事，加固城牆，深挖護城河。田單在軍營中與士兵同甘共苦，還拿出個人財物犒賞他們。即墨軍民深受感動，士氣高漲，成為齊國抵抗諸侯聯軍的堅強堡壘。
公元前279年，燕惠王即位，他和樂毅的關係並不融洽。田單趁機使出離間計，派間諜散佈對樂毅不利的謠言。燕惠王褫奪了樂毅的兵權。田單則不疾不徐，一面示敵以弱，一面悄悄組織火牛陣反攻，終於大敗聯軍，一舉收復齊國國都和失地七十餘城。齊襄王得以返回都城臨淄，他任命田單為相國，封地於安平邑，號安平君。
人不遭嫉是庸才，田單功高震主，遭到了齊王的猜忌。這時，恰好趙國人看中了田單的將才，於是用濟東三城五十七邑送給齊國，換得田單入趙為將。田單在趙國同樣取得累累戰功，於公元前265年又被封為趙相
