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倫敦發表了《贊比西河及其上游各支流考察記》。
1866 年 1 月 28 日，利溫斯敦醫生重返桑給巴爾，開始了他第四次探險。
這次，他只帶了幾名腳夫和黑人夥計，他目睹了販賣黑奴給這一地區造成的恐怖，於 8 月 8 日到達了尼亞薩湖岸邊的馬卡洛傑鎮。
過了 6 周以後，他大部分隨行人員都逃回桑給巴爾去了，他們逃回去以後四處散播謠言，說利溫斯敦已經死了。
然而，這點打擊阻止不了利溫斯敦，他要考察從尼亞薩湖到坦噶尼克湖之間的這一地區。
12 月 10 日，在土著嚮導的帶領下，他渡過了盧安爪河。
1867 年 4 月 2 日，利溫斯敦醫生發現了班韋烏盧湖。他在此地得了重病，幾經生死。8 月 30 日，病情剛有好轉，他就趕到姆韋魯湖，考察這小湖北岸的情況。爾後回到卡申貝城，住了 40 天，在這段時間中，他又兩次到姆韋魯湖進行考察。
我們現在講起他的旅行過程來，似乎只是些日子和地名，可其中的艱辛簡直是無以言表的。利溫斯敦不愧是一個偉大的探險家！
他的身體虛弱到了極點，自 1869 年 1 月 7 日始，他再也不能動了，只好讓別人抬著走。
2 月份到達坦噶尼喀湖的烏季季鎮，在那兒他得到了加爾哥答東印度公司寄給他的一些支援他探險旅行的物品。
當時，利溫斯敦醫生心裡只有一個念頭，就是要沿著坦噶尼喀湖北上，一直到尼羅湖的發源地或者是尼羅河盆地。
9 月 21 日，他到達了邦巴勒鎮，這是有吃人肉的習俗的馬尼野馬部族聚居區的一個小鎮，然後他又到了盧阿拉巴河岸。
海軍上尉喀麥隆曾經懷疑這條河就是薩伊河，也即剛果河的上游，斯坦利發現盧阿拉巴河確實和薩伊河、剛果河是同一條河流。
利溫斯敦醫生在盧阿拉巴河東岸卡松戈以北的馬莫埃拉病了 80 天，身邊只有三個僕人。
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