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6 月 8 日他又回到了迪洛洛城，又見到了土著王辛泰。
爾後，他沿贊比西河南下，重新回到他於 1853 年 11 月 11 日出發的探險基地裡年蒂鎮。
利溫斯敦醫生準備進行的探險的第二大工程，是去非洲的東海岸，這將使他最後完成從非洲西海岸到東海岸的全部考察工作。
參觀過&ldo;煙霧瀰漫雷聲隆隆&rdo;的維多利亞瀑布之後，利溫斯敦醫生離開了贊比西河向西北方向前進，穿過巴託卡族聚居區。
當地的土著人吸食大麻成癮，形狀呆傻。利溫斯敦訪問了當地最有勢力的酋長賽馬蘭卜埃，渡過了盧薩卜南部的卡富埃河，又沿著贊比西河下行，訪問了土著王穆布魯馬，參觀了尊博城的廢墟，這廢墟是葡萄牙人的古城。
1856 年 3 月 2 日，利溫斯敦醫生到達贊比西河下游的重鎮泰特。
這就是他探險的第二大工程的主要路程。
4 月 22 日，利溫斯敦醫生離開了這座當年也是非常繁華的碼頭城市，向贊比西河右岸三角洲下行，5 月 20 日到達出海口克利馬內港，至此，從他自開普敦出發到這時已經 4 年了，也就是從 1852 年 6 月 3 日至 1856 年 5 月 20日。
7 月 12 日，利溫斯敦醫生乘船前往模里西斯，爾後回到闊別 16 年的故鄉英國。
巴黎地理學會為利溫斯敦醫生頒發了獎金，倫敦地理學會也為他頒發了大獎章，舉行了盛大的招待會。
這位紅極一時的旅行家可以說擁有了他想有的一切。
換一個人也會覺得，該休息一下了。可大衛&iddot;利溫斯敦醫生卻不這麼想。
1858 年 3 月 1 日，他帶著比丁費爾德上尉、奇爾克和梅勒爾醫生、託恩頓和柏恩斯先生以及利溫斯敦的弟弟查理&iddot;利溫斯頓，又出發去了南非。
5 月份他們到了莫三比克海岸，他們要去考察贊比西河盆地的情況。
這次旅行，他們七個人沒有都能活著回來。
他們乘一艘名為&ldo;馬洛泊爾&rdo;的小汽艇沿贊比西河上行，於 9 月 8 日抵達泰特。
1859 年 1 月他們考察了贊比西河赤勒河的下游和上游西岸一帶，4 月考察了奇爾瓦湖，訪問了芒剛甲族聚居區，9 月 10 日發現了尼亞薩湖然後沿贊比西河西上，於 1860 年 8 月 9 日回到維多利亞瀑布城。
1861 年 1 月 31 日，英國天主教派駐南非的主教麥肯西率領他的幾個傳教士到達贊比西河海口。3 月份利溫斯敦考察魯伍馬河，沿河上行，9 月又回到了尼亞薩湖，在那兒他們一直住到 10 月底。
1862 年 1 月 30 日，利溫斯敦夫人乘一艘叫作&ldo;尼亞薩夫人&rdo;號的汽船到達非洲。
以上就是利溫斯敦醫生這次新的探險旅途中，最初幾年的主要經過。
麥肯西主教和隨行人員中的一個傳教士已經由於當地惡劣的氣候而病故；4 月 27 日，利溫斯敦夫人也在丈夫的懷抱中長眠了。
5 月份，利溫斯敦第二次考察莫馬河。11 月底他又回到贊比西河，再沿赤勒河上行，1863 年 4 月同行的託恩頓先生病故，利溫斯敦醫生把他的兄弟查理&iddot;利溫斯敦和奇爾克醫生送回歐洲。
11 月 10 日，他第三次考察尼亞薩湖，完成了這一地區的地形考察記錄。
三個月以後，他又回到贊比西河海口，經桑給巴爾，於 1864 年 7 月 20日，回到了離別五載的倫敦，在
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