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第二個歷史階段是50年代至90年代期間。這個歷史階段，整個世界雖然區域性戰爭時有發生，但基本處於和平穩定時期。因此，各國軍事家有條件能夠坐下來系統地總結戰爭經驗，廣泛地研究軍事學術理論。當然，城市防禦戰役理論也毫不例外地引起了一些國家的深入探討，其中，成果最為顯著也最有代表性的國家是中國、蘇聯和美國。
原蘇軍認為，城市無論在以往戰爭中或未來戰爭中都有重要意義，因為城市，特別是大城市，往往是政治、經濟、文化中心，也是重要的交通通訊樞紐，城市的得失，對於民心士氣，對於國家的經濟潛力和軍工生產能力都有很大影響。他們強調，在以往戰爭中，城市保衛戰是常見的現象，並起了重大的作用。在未來戰爭中，城市爭奪戰仍將經常發生，核武器不能完全摧毀城市，即使城市遭到核突擊的嚴重破壞，也還可以利用廢墟進行防禦。
原蘇軍在總結以往城市防禦戰役作戰經驗的基礎上，對戰役指導特別強調了三點：
一是城市防禦戰役通常以外圍野戰防禦為重點，在力爭殲敵於外圍的同時，也應在市區組織防禦。
二是市區防禦中要充分利用地下設施，這在未來戰爭中十分必要。
三是依靠各軍、兵種的協同作戰防守城市。他們認為，大城市通常由陸軍、空軍、防空軍負責防守，而在保衛沿海城市時，還要有海軍參加。大城市總是由各軍種的重兵集團來防守的。
美軍認為，大城市人口眾多，工業集中，交通發達，是行政中心和軍隊的補給基地。堅守大城市，對支援戰爭和支援軍隊長期作戰具有重要意義。在大城市設防，可以利用城市堅固的建築物、完善的地下交通和下水道等有利條件，組成堅固築壘地域，以箝制和消耗敵人，降低其進攻速度，粉碎敵人進攻。因此，美軍強調選擇有戰略意義的城市進行防禦。他們在作戰指導上的基本觀點：
一是城市防禦通常由外圍和市區防禦組成，著重在外圍組織防禦。
二是市區防禦的戰鬥隊形通常成兩個梯隊，以三分之二的兵力編入第一梯隊，以三分之一的兵力編入第二梯隊或預備隊。
三是加強對化學、生物、放射性戰劑的防護和糧、彈、水等物資的保障，以備長期堅守。
美軍陸軍司令部，還於1979年頒發了《城市居民地作戰》的野戰條令，對城市攻防戰鬥進行了比較系統的論述。美軍和原蘇軍對城市防禦，一個受&ldo;積極進攻&rdo;戰略思想的制約，一個受&ldo;全球威懾區域性應變&rdo;戰略思想的影響，他們不可能把城市防禦提到戰略的高度來認識，但卻都著眼於現代條件下作戰特點，抓住了城市外圍與市區防禦有機結合，以外圍為重點這個城市防禦戰役最本質的問題。
中國依據積極防禦的戰略思想，對在未來反侵略戰爭中如何打好城市保衛戰展開了深入地研究。以毛澤東為首的老一輩黨和國家及軍隊領導人一致認為，在新中國成立後新的歷史條件下，一旦敵人對我發動侵略戰爭，再也不能象以往革命戰爭時期那樣不計一城一地的得失，不能把城市空起來，而應保衛城市，利用城市打。那些地處重要戰略戰役方向上的大中城市，多為國家或地區的政治、經濟、文化中心和交通樞紐，是敵必攻我必守的戰略、戰役目標，一定要打史達林格勒、列寧格勒式的保衛戰。守住那些戰略地位十分重要的大城市，對於制止敵人長驅直入，穩定戰局，儲存戰爭潛力，鼓舞民心士氣，配合其它方向作戰和為爾後作戰創造條件，均具有重大意義。他們對我國城市防禦論述的主要觀點：
一是城市防禦作戰分兩部分，一是郊，二是城，但二者是一個整體。
二是我們堅守城市就是要頂住，消滅敵人於野外，打不贏，再到城區打，最
