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朝歌的通路。至此，周已處於“三分天下有其二”的有利態勢，伐紂滅商只不過是一個時間問題了。
周文王在一次戰鬥中生了病，帶著未能實現滅亡商朝的遺憾就死去了。他的兒子姬發繼承了王位，就是後來的周武王。他繼續拜姜太公為軍師，並用自己的弟弟周公旦等為輔傻。君臣同心協力，上下齊心，抱定了有朝一日滅商復仇的決心。
為了檢驗一下伐紂的時機是否成熟，公元前1026年（一說前1056年），周武王和姜太公率領大軍來到黃河南岸的孟津（今河南孟津縣東北）。訊息傳開，鄰近部族首領們紛紛前來參戰，據說有八百路諸侯之多。武王面對滔滔的黃河，對周軍將士和各部族的首領們說道：“我們周國接受上天的使命，從先王起就致力於順天滅商，拯救萬民。先王不幸早逝，歸天前將重任託付於我。你們要全力助我，上順天意，下合民心。我們一起來完成這偉大的功業！”說罷下令渡河，只見人人奮勇，個個爭先，千舟齊發，不一會兒便到了對岸。
不料周軍剛渡過河，武王又下令退了回來。這樣一來，不僅那些前來助戰的各路諸侯覺得奇怪，就連周軍武士們也鬧不清，不知出了什麼事。
原來，武王別有計較。他想：“商國內部雖然腐敗，但到底還是有一定實力的。真打起仗來，只靠周軍難以取勝。”他今天率兵來到孟津，一是舉行一次渡河演習，檢視一下週軍備戰的情況；二是藉此機會，觀察一下眾諸侯國的態度，看他們是否真的願意與周聯盟伐紂。他看到周軍令行禁止，進退有序，而前來助戰的諸侯國首領們，有的帶來了參戰的隊伍，有的只是來看看風向而已。周武王認為，伐紂還不到時間。
回去後，周武王一方面擴充軍隊，積極備戰，另一方面又派出偵察人員，去探聽情況。周武王出兵渡河的訊息讓紂王大吃一驚，慌亂過後，正準備派軍隊迎戰，又聽報告說周軍不戰自退，於是以為周武王怯戰退縮，不敢與他抗衡，就放鬆了警惕，繼續過著那荒淫靡爛的日子。
過了一段時間，周國派出的偵察人員相繼回來，把偵察到的情況報告給武王。周武王看到出兵條件基本成熟，決定進攻商朝。
公元前1027年（一說前1057年）正月，周武王統率兵車300乘，虎賁3000人，甲士4萬5千人，浩浩蕩蕩東進伐商。同月下旬，周軍進抵孟津，在那裡與反商的庸、盧、彭、濮、蜀（均居今漢水流域）、羌、微（均居今渭水流域）、髳（居今山西省平陸南）等方國部落的部隊會合。武王利用商地人心歸周的有利形勢，率本部及協同自己作戰的方國部落軍隊，於正月二十八日由孟津冒雨迅速東進。從汜地（今河南滎陽汜水鎮）渡過黃河後，兼程北上，至百泉（今河南輝縣西北）折而東行，直指朝歌。周國大軍沿途沒有遇到商軍的抵抗，故開進順利，僅經過6天的行程，便於二月初四拂曉抵達牧野。
在牧野，周武王召集部隊，立起討紂大旗。他站在高高的王車上，當眾誓師大聲說道：“尊敬的友邦國君、諸位官員和所有遠征的將士們，暴君紂王敗壞朝政，殺害忠臣，茶毒百姓。天怒人怨。現在，我遵照上天的意志來討伐商紂了。所有參戰的將士們，拿起你們的武器。奮勇作戰吧！你們要勇猛向前，我們是正義之師，是任何敵人也不能戰勝的！勇敢的將士們，在這場戰鬥中建立你們的功勳吧！”誓師完畢，就揮動旗幟，發出命令，千軍萬馬開始了進攻。
這時候，商紂王正帶著他的寵妃和一幫大臣，在鹿臺上醉生夢死，吃喝玩樂，絲毫沒有準備。手下的人把周軍進攻的訊息報告紂王，他這才著了忙，連忙召集大臣商量如何應戰。商朝的軍隊當時正在東南地區對付少數民族，即便調動回來也遠水不解近渴。紂王只好下令把大批奴隸和俘虜編入軍隊，號稱七十萬人，極為倉促地向
