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在兩漢時期是中國科學技術史上發現和發明很多的時代，主要原因是漢朝的強盛和對外擴張，同時鐵器的大規模應用也是這一時期。出現許多著名科學家。如：張衡（78…139），字平子，南陽西鄂（今河南南陽縣石橋鎮）人。他是我國東漢時期偉大的天文學家，為我國天文學的發展作出了不可磨滅的貢獻；在數學、地理、繪畫和文學等方面，張衡也表現出了非凡的才能和廣博的學識。張衡擔任太史令（漢代天文官員）長達14年之久，是東漢中期渾天說（渾天說最初認為﹕地球不是孤零零地懸在空中的﹐而是浮在水上﹔後來又有發展﹐認為地球浮在氣中﹐因此有可能迴旋浮動﹐這就是“地有四遊”的樸素地動說的先河。渾天說認為全天恆星都佈於一個“天球”上﹐而日月五星則附麗於“天球”上執行﹐這與現代天文學的天球概念十分接近。因而渾天說採用球面座標系﹐如赤道座標系﹐來量度天體的位置﹐計量天體的運動）的代表人物之一，他指出月球本身並不發光，月光其實是日光的反射；他還正確地解釋了月食的成因，並且認識到宇宙的無限性和行星運動的快慢與距離地球遠近的關係。為了解釋渾天說，張衡動手製作了渾天儀，張衡的渾天儀，其主體與現今的天球儀相仿。不過張衡的天球上畫的是他所定名的444官2500顆星。渾天儀的黃、赤道上都畫上了二十四氣。貫穿渾天儀的南、北極，有一根可轉動的極軸。在天球外圍正中，應當有一條水平的環，表示地平。還應有一對夾著南、北極軸而又與水平環相垂直的子午雙環，雙環正中就是觀測地的子午線。天球轉動時，球上星體有的露出地平環之上，就是星出；有的正過子午線，就是星中，而沒入地平環之下的星就是星沒。天球上有一部分星星永遠在地平環上轉動而不會落入其下。這部分天區的極限是一個以北極為圓心，當地緯度為半徑的小圓，當時稱之為內規。仿此，有一以南極為中心，當地緯度為半徑的小圓，稱之為外規。外規以內的天區永遠不會升到地平之上。張衡天球上還有日、月、五星。這7個天體除了有和天球一道東昇西落的週日轉動之外，還有各自在恆星星空背景上覆雜的運動。同時為了預測地震，他還製作了地動儀，現代科學家根據描述仿製了它，它是世界上第一架測驗地震的儀器。張衡於漢順帝陽嘉元年（132）製成，地動儀用精銅製成，直徑米，其外形像一個大型酒樽。地動儀裡面有精巧的結構，主要為中間的都柱（相當於一種倒立型的震擺）和它周圍的八道（裝置在擺的周圍的8組機械裝置）。在樽的外面相應地設定8條口含小銅珠的龍，每個龍頭下面都有一隻蟾蜍張口向上。如果發生較強的地震，都柱因受到震動而失去平衡，這樣就會觸動八道中的一道，使相應的龍口張開，小銅珠即落入蟾蜍口中，由此便可知道地震發生的時間和方向。據史料記載，地動儀曾成功地記錄了138年發生在甘肅的一次強烈地震，從而證明了它的準確性和可靠性。在數學方面，張衡研究了圓周率，確定圓周率為。

這一時期最值得提到的是在數學方面的成就，那就是九章算術的成書。作者不詳，九章算術的內容十分豐富，全書採用問題集的形式，收有246個與生產、生活實踐有聯絡的應用問題；九章算術的九章的主要內容分別是：

第一章“方田”：田畝面積計算；

第二章“粟米”：穀物糧食的按比例折換；

第三章“衰分”：比例分配問�