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幸運的是，&ldo;卡羅頓&rdo;號和其餘的英前衛艦很快接近了。另外，卡思伯特&iddot;考林伍德的裝備74門大炮的&ldo;卓越&rdo;號也根據傑維斯的命令離開後衛艦的位置很快駛到已受重傷的&ldo;艦長&rdo;號和裝有80門火炮的&ldo;聖尼科拉斯&rdo;號之間。&ldo;卓越號&rdo;的舷側齊射將西班牙水兵趕離了炮位。&ldo;聖尼科拉斯&rdo;號轉舵向風，正好與有112 門火炮的&ldo;聖約瑟夫號&rdo;相撞，同時&ldo;艦長&rdo;號撞擊了&ldo;聖尼科拉斯&rdo;號船尾，舷牆壓進了它的尾部炮臺。
納爾遜命令強行登船，他自己從艦尾的一個視窗爬進了&ldo;聖尼科拉斯&rdo;號。在軍官室一陣混戰之後，他跑上甲板發現夥伴們沒有順著鏈索爬上旁邊的&ldo;聖約瑟夫&rdo; 號，正為扯下西班牙軍旗而躊躇不前。他一邊大喊：&ldo;要麼光榮地為國獻身，要麼勝利！&rdo;一邊縱身登上第二艘敵艦。兩艘敵艦很快向他投降。
西班牙主體部隊的5艘艦已經投降，然而由於西班牙增援艦船的迫近，戰鬥更激烈了。莫里諾已繞過英國艦隊，西班牙後衛艦正進入戰鬥。形勢的發展使英國人打消了奪取已投降的&ldo;聖特里尼達&rdo;號的念頭，而考多巴得到了援軍的掩護。臨近日落時分，傑維斯急著想控制另外4艘投降的艦。5點45分，他命令&ldo;勝利&rdo;號轉向，發訊號組成密集隊形。
依照傑維斯的訊號，英艦退出了戰鬥，考多巴得以朝北方撤退，從容地返回加的斯。根據海軍大臣&ldo;如可能絕不允許西班牙艦隊主力存在於你我之間&rdo;的指示，傑維斯立即對其實施封鎖。
這次勝利使得意志消沉、精神瀕於崩潰的所有英國人為之振奮。為此，傑維斯被封為聖文森特侯爵，並授予豐厚的年金。納爾遜被封為巴斯爵士，每個艦長都被授予勳章。 [ 原作者註：海戰之後幾天，納爾遜獲悉從2月2日起他已晉升為海軍少將，這是他根據資歷獲得的職銜。 ]
聖文森特角海戰的主要戰術意義在於納爾遜和考林伍德的單艦和其餘英艦獨立地攻擊敵艦隊的一部分，並在其餘敵艦趕來支援之前將其摧毀。因而這次海戰產生了一條新的海戰原則，即分解兵力，使每一部分以最敏捷的速度到達最需要的地點。後來納爾遜在尼羅河戰鬥和特拉法爾加角海戰中進一步發展了這一原則，並均取得了勝利。這一原則得到了未來幾代海軍軍官的研究。
聖文森特角海戰使納爾遜名聲大振。英國大眾歡呼他勇敢地率領部屬強行登上重武器裝備的&ldo;聖尼科拉斯&rdo;號(後來有人說這是&ldo;納爾遜獨創的躋身一流人物之階梯&rdo;)俘獲更強大的&ldo;聖約瑟夫&rdo;號。然而皇家海軍內部也有批評納爾遜的人，說他沒得到命令，擅自離開編隊，但傑維斯讚賞他的創造性‐‐如果失敗了，這種創造性就是違抗命令。當傑維斯艦隊的一位艦長羅伯特&iddot;卡爾德指出納爾遜無視訊號時，這位司令厲聲說道：&ldo;不錯，確實是這樣，但是如果有一天你也這樣違背命令，我也饒恕你。&rdo;
考多巴為失敗丟了官，西班牙海軍計程車氣也一蹶不振。西班牙將不再支援法國人的侵略計劃‐‐至少好幾年內不會。但英國人眼中的這一優勢很快為拿破崙將軍的勝利所抵銷。2月2日，拿破崙攻佔曼圖亞。3月23日，他率勝利之師進入的裡雅斯特。4月18日，他逼迫奧地利簽署萊奧本停戰協定，這是坎波福米奧條約的預備階段。實際上，現在英國獨自對抗著法國、荷蘭、西班牙的大西洋聯盟。
