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就決定了他的一生前程。
一八七一年，他取得了律師資格：幾年後，他以專利法律師的身分開設了自己的事務所。喬治&iddot;伊斯曼是他的當事人，就在他的羅切斯特事務所裡，他為伊斯曼起草了照相於版上明膠塗膜工藝的專利申請，這項工藝為賽璐珞照相膠片和電影的發展鋪平了道路。同時，在業餘時間，塞爾頓就在地下室的工場裡鼓搗他的種種發明。結果，他搞出了一種給車輪安裝實心橡膠胎的裝置，又為製造桶箍的新機器取得了專利，還設計了一種打字機。但是，他的心思主要卻放在自行驅動無軌車輛上。十九世紀七十年代初期，已有一些&ldo;道路機車&rdo;問世，那就是在輪子上裝上鍋爐。雖然它們重達三噸，卻可以在路上跑來跑去，幫助做些農活。塞爾頓在羅切斯特一位模型師的協助下，試圖造出一種輕型發動機。到一八七三年，他還只有二十六歲，便已認定為了達到這專案的，需要一種全新的動力來源。據他對一位朋友說，他打算在&ldo;公路交通上掀起一場革命，而且……他的發明將在工業史上佔有一席之地，就象蒸汽機、火車頭、軋棉機和電報一樣。&rdo;
塞爾頓於是開始試驗內燃機。十九世紀七十年代，歐洲已在使用最早期的內燃機，它是一種固定裝置，靠連結城市煤氣系統的管道輸送燃料。一八七六年，塞爾頓和他的搭擋到費城去參加美國建國百週年紀念博覽會，展出他們已取得專利的桶箍刮削和精整機；他藉機研究了那裡陳列的一大批發動機。就塞爾頓心中的目標來說，最有價值的是一位居住在波士頓的英國人研製的佈雷頓雙程迴圈發動機。這種發動機與其它靠管道輸送煤氣來運轉的機器不同，它使用原油。但這種機器同樣笨重得很，機身重一千一百六十磅，只能產生一點四馬力的功率（約計八百二十八磅半得一馬力）。塞爾頓便想重新設計這種發動機，以減輕機身重量，使之成為輕便公路車輛的動力來源。一八七八年，他造出了一種發動機，重三百七十磅，可以產生兩馬力的功率（僅一百八十五磅便得一馬力）。
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