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張載也與邵雍同時代，他是鳳翔郿縣（今陝西眉縣）橫渠鎮人，字子厚，世稱橫渠先生，其學也稱關學，代表作有《西銘》、《張子正蒙》和《橫渠易說》。據黃宗羲說，張載學說&ldo;以《易》為宗，以《中庸》為的，以《禮》為體，以孔孟為極&rdo;。
張載對&ldo;氣&rdo;有深入的論述，認為世間萬物都是&ldo;氣&rdo;，主張&ldo;太虛即氣&rdo;、&ldo;理在氣中&rdo;。今人爭辯張載的氣論究竟是唯物還是唯心，顯然在用西方哲學概念來套中國理學範疇，實在有點勉強。
張載指出：&ldo;民吾同胞，物吾與也&rdo;，高揚自己學術宗旨就是&ldo;為天地立心，為生民立命，為往聖繼絕學，為萬世開太平&rdo;，表達了理學家最深沉的社會關懷，成為兩宋學術中最令後人心儀的精神財富與思想資源。
二程兄弟曾同學於周敦頤，在理學史上處於承前啟後的重要地位。他們是洛陽人，其學也稱洛學，著作合編為《二程全書》。大程叫程顥，字伯淳，世稱明道先生；小程叫程頤，字正叔，世稱伊川先生。二程思想大體相同，但同中也有異。後人標稱的程朱理學，主要是小程的思想。
程顥最得意的是提出了&ldo;天理&rdo;的命題，聲稱&ldo;吾學雖有所受，天理二字卻是自家體貼出來的&rdo;。他還認為：人心自有&ldo;明覺&rdo;，即具有良知良能，只要透過&ldo;識仁&rdo;、&ldo;定性&rdo;的道德修養方法，就能達到&ldo;窮理&rdo;、&ldo;盡性&rdo;的境界，求得理想人格。這種強調人心直覺真理的傾向，已開後世陸王心學的先河。
小程則對&ldo;理&rdo;作了深入的探討，在他這裡，理與道往往是同義語。與張載不同，他認為理在氣先，天下只有一個理，&ldo;一物之理及萬物之理&rdo;，君臣、父子、夫婦、兄弟、朋友等倫理綱常都是&ldo;天下之定理，無所逃於天地之間&rdo;。他提出&ldo;致知在格物&rdo;，&ldo;涵養須用敬&rdo;，認為&ldo;無人慾即皆天理&rdo;，確立了理學&ldo;存天理，去人慾&rdo;的命題，並在這一前提下，說出了&ldo;餓死事極小，失節事極大&rdo;的那句名言。程頤對理學的基本範疇例如理、道、氣、性等都有論述，直接影響了朱熹學說，從而形成了堪稱理學主流的程朱學派。
二程相比，程顥死得早，有影響的弟子不多。相反，小程比其兄多活二十餘年，所謂程門弟子幾乎都是他的學生。著名的有謝良佐、楊時、遊酢、尹焞，張載的弟子呂大臨等後也轉入其門下。
其中，楊時頗受程頤的賞識，稱讚他&ldo;最會得容易&rdo;。楊時是南劍州將樂（今屬福建）人，世稱龜山先生，程頤送他南歸時高興的說：&ldo;吾道南矣！&rdo;楊時將程頤之學傳給羅從彥，羅從彥世稱豫章先生，其學傳李侗，世稱延平先生，朱熹就是李侗的學生。
以朱熹為首，孝宗時期湧現了宋代學術史上第二批大師級的學者群體，朱熹的理學，陸九淵的心學，與陳亮、葉適為代表的事功學派幾成鼎足之勢。
朱熹是宋代百科全書式的傑出學者，其學術領域涉略之廣，宋代無人可比，這裡只說理學。朱熹，字元晦，號晦庵、晦翁，別稱紫陽，祖籍徽州婺源（今屬江西），生於南劍州尤溪（今屬福建），後徙居建陽（今屬福建）考亭，故其學也稱閩學或考亭學派。他在理學上的代表性著作有《朱子語類》、《四書章句集註》、《周易本義》、《朱文公文集》。
其中的《四書章句集註》是把《禮記》的《大學》、《中
