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然而，預先爭取法國海軍的工作卻沒有成功。這個問題是極為嚴重的，因為岸炮連是由法國海軍人員操縱的。法國海軍部隊除極少數之外幾乎都非常忠實於維希政府的現任武裝部隊總司令、海軍上將弗朗索瓦&iddot;達爾朗。達爾朗是一位強有力的領導者，他在兩次大戰的間隙中曾把法國海軍部建成一個極其富有效能的部門，在法律上和道義上都能有效地指揮調動所有駐北非的法國軍隊。在這方面，他的權力和威望僅次於貝當元帥。在盟軍登陸前的幾個星期，達爾朗曾派人向在北非的美國官員進行試探，建議雙方舉行會談。墨菲贊成這位將軍的提議，但美國國務院出於對維希政府的極端不信任，擔心這種接觸會導致盟軍即將實施的登陸作戰洩密，促使德國人迅速向非洲調集部隊和飛機，從而使盟軍整個入侵計劃遭致失敗。然而，就在d日的前三天，達爾朗乘飛機到達阿爾及爾，守護在他患病的兒子的身邊。這樣一來，他就能對整個事態的發展施加直接影響。這純粹是一種巧合。後來證明，這一完全未曾料及的事態發展，對同盟國來說倒是一件幸運之事。
戰術上的計劃和準備工作
由於這場對歐洲的軸心國的戰爭主要是由陸軍進行的，因而作戰的最高軍事指揮自始至終便由一名陸軍軍官擔任，海軍只是在必要時配屬給陸軍使用。這樣一來，陸軍獨攬了軍種聯合作戰的指揮權在美國的術語中，&ldo;軍種聯合作戰&rdo;是指由一個國家的兩個或兩個以上的軍種共同實施的作戰；&ldo;盟軍聯合作戰&rdo;是指由兩個或兩個以上國家的軍隊共同實施的作戰。而英國則把這兩種作戰統稱為&ldo;聯合作戰&rdo;。，海軍則服從陸軍的指揮，即使在登陸突擊中也是如此。這種情況同太平洋戰區恰好相反。在太平洋戰區，最高指揮是海軍，陸軍則在必要時配屬給海軍。結果，這兩個戰區的兩棲作戰便沿著不同的方向發展。
由於時間緊迫和指揮分散，&ldo;火炬&rdo;作戰的計劃和準備工作相當複雜。艾森豪將軍及其英、美參謀人員在倫敦總司令部制定擬在阿爾及爾和奧蘭實施登陸突擊的詳細計劃；而進攻摩洛哥的計劃和準備工作則交給了美國參謀長聯席會議承辦，因為進攻摩洛哥的部隊要從美國出發。當時任美國參謀長聯席會議主席的馬歇爾將軍委託陸軍部擬定登陸作戰計劃，而陸軍部又委託西部特混部隊司令g&iddot;s&iddot;巴頓將軍擬定詳細的作戰計劃。金海軍上將委託大西洋艦隊司令r&iddot;e&iddot;英格索爾海軍上將擬定艦隊一級的作戰計劃，而英格索爾將軍又委託未來的西部海軍特混艦隊(第34特混艦隊)司令肯特&iddot;休伊特海軍少將擬定詳細計劃。在作戰準備階段，陸、海軍指揮官各自獨立。在他們與總統之間，不設共同的指揮官。這種指揮結構沿襲了從七年戰爭期間的魁北克作戰直到二次大戰中的挪威作戰長期所形成的軍種聯合作戰的傳統。
實際上，在摩洛哥進行這樣一次極有組織的兩棲登陸作戰，其準備與計劃工作確實是、而且必須是緊密相連的。正因為如此，巴頓將軍和休伊特將軍時常在一起商討有關問題。為了使海軍的計劃能和登陸部隊的計劃協調一致，海軍負責擬定作戰計劃的軍官在華盛頓巴頓將軍的司令部裡工作了幾個星期；隨後，為了達到最後的協調，陸軍負責擬定計劃的參謀人員又來到設在維吉尼亞州諾福克附近的歐欣維尤海軍司令部。由於休伊特將軍在擔任西部海軍特混艦隊司令之前就擔任過大西洋艦隊兩棲部隊司令職務，因此，參加摩洛哥登陸的兩棲作戰部隊訓練就由他的兩棲部隊司令部負責。
1942年10月13日，美國參謀長聯席會議向所有參加摩洛哥作戰的指揮官發布了作戰計劃，即《&ldo;火炬&rdo;作戰中陸
