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衛懿公是衛惠公的兒子，他呢是在周惠王九年的時候繼位的，在位的時間也是九年。這個國君有個毛病，非常喜歡一種叫仙鶴的鳥兒。
仙鶴呢我們知道是一種很名貴的鳥兒，有個詞語叫松鶴延年，仙鶴也代表了長壽的寓意在裡面。而且這個仙鶴每七年就有一個小變化，變得更美，每十六年又有一次大變化，經過一百六十年的變化，變成美麗的樣子，到了一千六百年就長定型了。
話說上有所好，下必效之。大臣們都熱衷向國君進獻仙鶴，只要有獻仙鶴的衛懿公都會給他們賞賜，這下好了，從宮殿延展到民間，到處都是養鶴的。
衛懿公愛好仙鶴到了什麼地步呢，只要他一出巡，仙鶴就排成兩隊，還用大車把仙鶴載著一起出巡，衛懿公還給仙鶴安了個官職，叫“鶴將軍。”凡是養仙鶴的人，國家都給俸祿，有公務員的待遇。對於民間的疾苦，咱們的衛懿公可管不了那麼多了。
大夫石祁子是石臘的後人，他和寧速共同執掌朝政，兩個人從國家大局出發，多次向衛懿公納諫，衛懿公哪裡聽得進去，我愛我的仙鶴，你們這些當臣子的多什麼話。
公子毀是衛惠公的哥哥，算是衛懿公的叔叔，他看到衛懿公這個樣子，覺得衛國前途渺茫，就跑到齊國去了，齊桓公把他留在了齊國，還嫁了個女兒給他。公子毀走了後，衛國人想起當年太子急子死得冤枉，衛惠公繼位後，老百姓一直以來都有怨氣。公子急子、公子壽都沒有兒子，公子碩死得又早，黔牟也絕了後，只有公子毀還在，而且公子毀一直名聲很好，人心漸漸偏向了公子毀。加上衛懿公又亂搞一通，老百姓的怨氣越來越重了。
北方民族對中原民族的威脅一直都是存在的，這個時候北方的狄主叫做瞍瞞，他呢擁有兵士數萬，有這麼多軍隊，時常就有掃蕩中原的意思。聽到齊國討伐山戎這件事情後，他很憤怒說：“齊國跑那麼遠的地方去打山戎，太不把我放在眼睛裡面了，我要去攻打中原。”他呢說到做到，糾集了二萬戎兵去攻打邢國，把邢國整得烏煙瘴氣。齊國派兵來救邢國，戎兵就把軍隊轉移到了衛國。這個時候衛懿公還在玩他的仙鶴呢，聽到訊息大吃了一驚，急忙召集人馬，準備堅守。
老百姓都不聽衛懿公的話，全跑到野外去了，不願意守城。衛懿公就派人去抓這些人回來，好不容易，抓回了百十來個人，問他們為什麼躲避呢？老百姓說：“主上用一物就可以抵抗敵人了，哪裡還需要我們啊。”衛懿公很驚訝問：“什麼東西啊？”老百姓說：“仙鶴呢？這可是個神物。”衛懿公說：“仙鶴哪裡可以抵禦敵人呢。”老百姓說：“如果仙鶴不能打仗，那養它有什麼用處呢。君上養這些沒有用的東西，我們老百姓心裡面不服氣啊。”衛懿公也覺得自己理虧，就說：“寡人不養仙鶴了。”
他呢就命人把仙鶴放了，也許養久了，仙鶴對衛懿公也挺有感情的，在空中盤旋，久久不願離開。老百姓知道衛懿公果然不再貪戀仙鶴，大家暫時也就沒有說什麼了。
這個時候，狄兵已經殺到了滎澤這個地方，軍情很緊急了，石祁子啟奏說：“狄兵很厲害，不能輕敵，臣請君上快向齊國求救。”衛懿公說：“以前齊國來打過我們，雖然之後退兵了，但是我們也沒有對他們表達謝意，可能不會來救我們。現在只有決一死戰。”寧速說：“既然齊國不來救，俗話說兵來將擋，臣請命抵擋狄兵。君上把城池守好就行了。”衛懿公呢還是有膽量，他說：“這是國家的危難時刻，我再不親自出面，大家肯定不會努力抵抗的。”他就把玉玦給了石祁子，要他代理國政。命寧速守城。他還傳令下去說：“國中的大事，全部委託給你們兩位了，寡人不打敗戎兵，絕不班師。”
看來，衛懿公還是個很有血性的君主。石祁子和寧速知道戎兵厲害，主上這一去凶多吉少
