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李文軍說：“它的柔軟性和靈敏性既是它的優點，也是它的致命缺點。這樣的微小碰撞都能讓它變形，會嚴重影響操控意圖的真實傳遞。所以我們還在想辦法看看怎麼保留這個優點，卻不會有太大負面影響。而且它的製造工藝還不夠成熟，得到的成品效能不穩定。”
離開的時候陶光明和李文軍坐同一臺車。
陶光明問李文軍：“也就是說，等這個離子面板技術成熟，就可以你在家裡坐著，然後一個跟你長得一模一樣的人形機器人去外面為你執行任務。它看到的聽到的，感受到一切，你都能知道，然後用你的動作操控它做出最佳應對。”
李文軍：“理論上是這樣。”
陶光明：“實際上呢。”
李文軍：“實際上，我們現在的技術已經能做到這個了。現在做這個離子面板主要是為了讓機器人能像真人一樣，對外界刺激自主做出合適的反應。”
陶光明：“比如呢？”
李文軍：“比如在它背後悄悄貼個竊聽器。如果是現在的人形機器人，壓根感覺不到。因為那東西質量太小，會被機器人作為誤差直接忽略掉。可是如果機器人身上包裹了一層離子面板，就能立刻靈敏感受到別人的觸碰，然後開始檢測自己被觸碰的地方有沒有多出什麼東西來。”
“再比如，人形機器人頂替某人去參加活動，有人摸它某個不應該被觸碰的部位來試探它，它也能立刻像真人一樣感受到然後避開，而不是傻乎乎坐在那裡，讓人摸個夠。這就是恰當的，真正的人應該有的反應。也是機器人現在區別於人最大的地方之一。”
“還比如。現在人形機器人沒法做出表情，除了眼球不能靈活轉動，表達情緒之外，還有就是臉上沒有像真人一樣的細小肌肉和神經。我們現在試圖用無數小纖維和模組來模擬，以後離子面板技術成熟，就可以用離子面板來幫助機器人做出能真正擬人的自然表情。”
董慶軍確實是在為機器人完善微表情。
雖然攀爬，翻滾，游泳這些動作能力也還在完善，但是那天李文軍測試機器人時，機器人除了低頭寫字，什麼事都不能做，讓他很不爽。
這麼多年來，李文軍教他的一句話深深刻在他的腦海：“產品除了要有明顯的優點外，還不能有明顯的短板。不然根據木桶效應，整個產品的效能等級就會因為這個短板而大大降級受限。”
所以，他決定一定要克服這個問題。
他想到了微型機器人。
講道理，如果微型機器人夠小，就可以把各種表情編入程式，讓平鋪於面部的微型機器人動起來，就可以在機器人臉上呈現出相應的表情。
動嘴唇什麼的更是不在話下。
“眼睛”也可以用人造眼球轉動，光亮度，“瞳孔”大小來表達感情。
為了單獨測試這個，他造了個機器“人頭”。
按照之前設想的方案，在離子面板下面鋪入薄薄一層足夠小的微型機器人，這些微型機器人都由“機器人頭”裡的主機統一控制。
吸取了之前模擬人類行走姿勢的經驗，董慶軍沒有憑空想象直接輸入程式，而是先在自己三個組員的臉上安上動作捕捉用的反游標識點，然後讓他們做出表情，再用攝像機和動作捕捉器拍下來，進行慢動作分解，轉變成無數個肌肉和細節運動先後的程式。
簡而言之，就是把人臉上的動作“抄”到機器人臉上去。
董慶軍他們嘗試了微笑這個動作，覺得很成功，迫不及待的把李文軍叫來，觀看。
李文軍眉頭擰成一團，看那個“機器人頭”用無比慢的動作假笑了一下，露出了黑洞洞的嘴。
他不想打擊董慶軍他們，可是這個笑實在是讓他膈應得慌。
