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廢立太子事件，更顯示劉邦的無力感。明知呂后將會殘害愛妃戚夫人和愛子如意，身為皇帝，卻連預防或阻止的能力也沒有，難怪他在最後的詩歌中大聲感嘆：「當可奈何，雖有曾繳，尚安所施？」
劉邦在最後與英布決戰時，以老病之身，親冒矢石，以及臨終前拒絕醫者下重藥，顯示了生存的無奈和赴死的決心。這對一位白手起家的平民，靠奮鬥及時機，竟能成為皇帝的英雄人物，的確是莫大的悲哀。
不過，也就是在他這種忍受莫大的無奈、莫大的勞苦、莫大的寂寞下，中國空前的大帝國在醞釀中逐漸地誕生了。
劉邦大傳--篇後·實用觀點 溝通技巧和集團意識
篇後·實用觀點 溝通技巧和集團意識
任何一個集團都必須經由形成、溝通、規範，才能達成真正的成熟。
形成期的彼此客氣，掩飾問題，缺乏共識，表面的粉飾太平，並不能解決內心中的猜忌和衝突。形成期的集團看似無事，其實也是一無是處，毫無效率可言。
溝通期最主要是要將彼此不同的利害，拿到桌面上公開而徹底地討論，直到各方面都能接受為止。這時候可能是彼此衝突不斷，怒目厲斥，但每個人都願意向團體投訴自己的心願，也希望取得別人的諒解和接受，這也就是團體共識之形成。有人稱這段期間為集團的暴風雨期，沒有這段期間，便無法雨過天晴，但渡不過這段衝擊，可能也會舟破人亡，這時候的領導者能否發揮其內聚力最為關鍵。
規範期主要的工作也是溝通，這時候是大家彼此已諒解對方立場，再以溝通來尋求可能的規範和共識，這也是集團成熟的前階段。
真正成熟的集團，在於能有成熟的溝通，任何事情、任何時間都可拿到桌面上來討論，沒有不安，也沒有不好意思，集團任何成員的問題，便是集團的問題，也是每個人所真正關心的。成熟的集團內同樣有衝突，只是成員們都能勇敢地面對衝突，並願以最誠實的態度來表達自己的看法，尋求問題解決的答案。
或許成熟的集團，表面看來亂糟糟的，但它卻仍是最有效率的團體。但團體從形成到成熟，最重要的仍是溝通，溝通雖最常被放在口頭上，但通常卻最不容易做到。
溝通最大的困難，在於我們很容易把「說服」當作溝通，把想「說服」對方的行動視為願和對方作溝通的態度。
把說服當作溝通，幾乎是註定要失敗的。
特別是在形成階段，彼此掩飾感情，又不願接納對方的感覺，以至於猜忌、扭曲、渲染，這一切都是溝通的最大阻礙。
溝通最重要是接納對方的感覺，接納雖不一定要同意，但至少要表現我知道了或我願意聽，只有接納對方，也才能讓對方接納我們。
然後更要誠實地表達「我」的感覺，也可稱之為表達「我的訊息」。我的訊息是不可以批評對方的，只是很理性地表示我的願望而已，其目的便在讓對方瞭解你的想法，以避免不必要的扭曲或渲染。
經常練習這兩點，便比較能採取正確的溝通方式，能夠使集團儘早脫離不成熟的形成期，也有助於成功地度過暴風雨期。
溝通是集團最重要的成長手段。
漢王朝建立初期，集團仍屬形成期，表面雖然無事，其實問題本來便是一籮筐，而且彼此根本沒有溝通的管道。
早年，這些諸侯常在劉邦身邊，溝通雖不好，但至少有時候仍可以通，但當他們一分散到各地，不但沒有「溝」也不想「通」，一碰到爭執，只在想辦法說服對方，以爭取勝利。
於是諸侯連環叛亂，造成劉邦本人疲於奔命，尚未享受成功的快樂，便積勞成疾，一命嗚呼了！就算在呂后策動下，能誅殺諸侯，換上劉氏諸王，但溝通管道不解決
