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望江自北向南穿過平安城，將平安城一切為二，分為皇城和市城，也叫內城和外城，然後在沿河街最南端拐了個彎，一路向東奔向大海，尋找歸宿，永不回頭。
望江原名叫望夫江。據傳有一美婦日日站在這條河邊，遠眺北方，盼望征戰夫君的歸來，但古來征戰幾人回，等到的卻是夫君戰死沙場的噩耗。這位美婦經受不住打擊，香消玉殞，撒手人寰。後人被這對夫妻深情厚愛所打動，就把這條河稱為望夫江。
為什麼把這條河叫做江，那就無從考證了。後來可能有人覺得望江比望夫江更好聽更有意境，原名望夫江就很少人叫了，大家都叫望江，當地人也叫御河。
皇城坐落在望江的西岸，南北及東西走向各有三條大道。而皇城的中軸線就是平安大道。它北連宮城平安門，南接皇城崇陽門，用清一色的青石鋪成，宛如一條青龍從宮城游出直達崇陽門，顯得威嚴肅穆，不可侵犯。平安大道是皇上出巡、祭奠、迎勝以及重大節日必經之地，也是文武百官上朝匯通之路。它承載著大周將士凱旋歸來、授封納賞的高光歷程，也記載著邊城危難，八百里加急直奔朝堂之上的緊急時刻。平安城不愧為京畿重地，皇家住所，有道是：
龍臺鳳閣沖霄漢，長道雕樓接雲天。
文武侯臣步殿堂，爐香朝樂繞城隍。
寶馬油車參差過，錦衣玉佩接踵來。
日照月移昭光射，門高院深韶華流。
平安大道兩旁的府邸座座底蘊深厚，氣勢非凡。這些府邸幾乎都是朝廷賞賜給有功重臣的居所，彰顯皇家榮寵。
在平安大道的左邊，離宮城不到三四百米處，坐落著一座東西走向、磚木結構的舊邸，惟有大門上的“鎮國公府”四個燙金大字光耀如新，有人說這四個大字是太祖親筆所寫。門前的拴馬石勒痕深舊，藏塵納垢；兩隻巨大石獅仍舊怒眼圓睜，口含玉球，但斑駁的身軀略顯滄桑。兩扇大門深黑無光，據傳鎮國公府的大門比其它府邸大門寬一寸高一寸，但從來沒人真正測量過和比較過。大門的兩側是門房和倒座房。與倒座房相連的還有兩門，分別為便門和車馬門，也各有門房。便門僅允兩人透過，是平常最頻繁的出入之處；車馬門能容一輛四輪馬車透過。
拾階而上穿過大門就進入外院，迎面就是一石制照壁，與大門正對。壁頂歇山，斗拱架撐，不明白的人認為逾制了，其實這是當年太祖親令加裝的，彰顯府邸之主功高位重。壁心為一方形圖案，上刻蜿蜒山脈，中為掛弓駿馬，下雕長城牆垛，暗示府主金戈鐵馬、衛國戍邊的壯志。照壁背面的壁心為多子石榴，並無特別之處。外院中心放置一大水缸，幾株浮蓮花開其中。外院四周迴廊相連，右側也就是北面，是廚房和僕人住所，與車馬門相通；左側為客房，與便門相接。
再往裡走，就見一垂花門與照壁相對。穿過垂花門就進入內院，也是迴廊環繞。內院地面青石鋪就，多處凹凸不平，時見淺草和青苔；園中一高大柏樹，蒼翠欲滴。內院西列祠堂，與垂花門居正；閒書閣、武寧院與之並排，武寧院暫無人住；北有勤敘堂，為待客迎送、商事論道之處，另有武勝院為國公爺的住所；南設武德院和武崇院，武德院現為世子的寢居，武崇院大門緊鎖。看到這空曠無息的府院，不禁讓人感到唏噓，有道是：
院落沉沉無盡遠，周牆斑斑不見長。
花草磚木無顏色，廊道庭堂失耀光。
門前大道車馬喧，院內小徑行人稀。
殘陽斜照舊樓頭，更聲幽進閒閣中。
南迴廊一直延伸至後院，名曰愛淑院。其實愛淑院與內院並不相連，被一南北長東西短的院落隔開，院內一小池，四邊植栽梅樹等花木。
進入後院就知別有洞天，迴廊環聯，雕樑畫棟，奇花異草，無所
