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沙勒神交達朗貝爾，跟達朗貝爾討論旋轉剛體問題。
達朗貝爾直接丟擲達朗貝爾定理：“每個有不動點的空間第一種合同變換是一個空間旋轉。”
沙勒說：“有一個點沒挪動過，所以就相當於只是做了一個旋轉嗎？”
達朗貝爾說：“沒錯。”
沙勒說：“這整個旋轉必須是固體，如果是液體的話，液體自身變化，怎麼也不會合同了。”
達朗貝爾說：“不管是什麼東西的變化，只要有一個點不動，那隻能意味著這個東西只是做了一個旋轉而已，只不過可能是複雜了一點的旋轉，還是無法掩蓋旋轉這個事實。”
沙勒說：“這個有什麼用？”
達朗貝爾說：“有用，這個可以研究一些看似複雜的運動，如果知道這個剛體運動有一個點始終沒有動，那我們直接就可以分解成這個物體只要轉動。”
達朗貝爾定理是關於變換的著名定理。該定理斷言：達朗貝爾在微分方程、力學兩方面貢獻都很大。1743年出版了他的著作《動力學》，其內容包括了把固體物理的動力學歸結成靜力學的方法，這就是我們現在所說的“達朗貝爾原理”。
沙勒根據達朗貝爾定理，又延伸出一個沙勒定理。
對神交的達朗貝爾說：“其實呢，我也想到了一個處理更加複雜運動的方法。”
達朗貝爾說：“既非平移又非旋轉，這個就是最複雜的研究物件了。”
沙勒說：“在你的基礎上，就可以繼續把這種看此複雜的運動，再次給分解了。”
達朗貝爾說：“如何分解？”
沙勒直接提出沙勒定理說：“既非旋轉也非平移的空間第一種合同變換是一個旋轉與一個平移之積，且旋轉軸平行於這平移的方向。”
達朗貝爾說：“666！”
