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最終德川軍進入了馬千乘戚金不到二十米，德川軍出發時候的一萬火槍手，已經只剩下不到六千人，但是他們開始輪流開火，由於距離近，命中率大為提高，馬千乘戚金的手下倒下一片，說實話馬千乘戚金這些士兵自從跟了夏王之後，在東南亞一路打下下來，可以說是打遍天下無敵手。卻不想在這裡承受了這麼大的損失。一下子有點不適應。
德川軍打完一槍之後不是裝彈，而是拋下火槍抽出武士刀，一下子衝進了馬千乘戚金的隊伍，雙方過萬火槍手就這樣開始肉搏。
事實證明，在職業武士的武士刀面前，明軍燧發槍前面的刺刀真的不好使。
馬千乘戚金計程車卒們被武士們打的死傷慘重節節敗退。但是馬千乘戚金也不敢往夏王佇列退去，衝擊主陣就是死罪。不由的就朝豐田軍方向退了過去。王鼎看到馬千乘和戚金退卻，只好讓納黎宣三千火槍手帶著五千衝鋒隊去側擊德川軍，接應馬千乘和戚金撤退。
德川家康看到王鼎的主陣只剩下五千火槍手，五千刀盾兵（衝鋒隊）不到。於是帥旗一揮，身邊只留了兩千騎兵，將手中全部的一萬火槍手和一萬足輕全部投入戰場，就這麼衝著王鼎本鎮就開始前進，而且是足輕在前，火槍手在後，這就是準備用足輕當做肉盾。
左翼的豐臣軍前鋒加藤清正，這個時候已經開始和德川軍右翼開始對射。是那種正常的對射，也就是都是在極限距離七十米上進行對射，雙方火槍手數量差不多都是一萬人，都在不停向對方發射排槍和裝填子彈。由於距離比較遠。所以雙方打了十輪排槍之後，加起來也就傷亡了一千多人。
馬千乘和戚金的敗退後不停向左翼靠近，讓毛利輝元非常緊張，他不得不派出了五千刀盾兵去支援馬千乘和戚金避免他們打亂近左翼豐臣軍戰線。
毛利輝元衝上杉景勝一點頭，兩人立即讓手下將近七千的火槍手開始裝填子彈，然後兩人帶著部隊繞到了加藤清正的側面，趁著德川軍開火間隙，玩命往前衝了二十多步，在五十步的距離上從側面對著正在裝填的德川軍發動了火槍攻擊。
本多忠勝立即派出足輕去攻擊毛利輝元和上杉景勝的部隊，可是他們的足輕很快被毛利和上杉軍的足輕給擋住了。
加藤清正也趁著這個機會先讓士兵們裝填子彈然後，突進到德川軍四十米，開火，這下德川軍一下子倒下了接近一千五百人。再加上毛利輝元和上杉景勝的側擊，本多忠勝的火繩槍部隊立即出現了崩潰的跡象。
德川家康派出身邊的騎兵接應右翼的本多忠勝向自己靠攏。
大久保忠鄰的左翼進攻很順利，兩萬火槍手，三段擊，很快就把鄭松和徐弘基給打的無法冒頭，最終雙方的步兵在鄭松和徐弘基的陣列上發生激烈的廝殺。而且大久保忠鄰的步兵比鄭松和徐弘基多一倍，兩人的陣列隨時有崩潰的跡象。兩人只能大呼小叫組織抵抗。
德川家康命令炮兵對自己右翼的豐臣軍進行飽和轟擊，然後讓本多忠勝組織右翼潰軍進行反擊，最終加藤清正毛利輝元上杉景勝帶著部隊退回到了出發陣地。這個時候馬千乘和戚金也在納黎宣和毛利軍的支援下打退了德川軍的進攻，兩人部隊損失很慘重，出擊時候的八千人只剩下不到四千，但是他們也沒讓德川軍好過，德川軍出戰的一萬火槍手，只剩了不到三千人退回了德川軍主陣，而且他們的火繩槍全部丟在戰場上了。算是損失慘重，部隊幾乎被打殘了。
而且這個時候馬千乘戚金納黎宣帶著七千多火槍手和五千衝鋒隊開始列隊向德川家康中軍側翼靠近。
王鼎也帶著本鎮五千人和衝鋒隊五千人開始逐漸前進。
在五百米的距離上，王鼎的本鎮就開始對德川家康的本鎮射擊，一時間，五千支線膛燧發槍開始輪射，把德川軍的前鋒足輕給打
