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熱河指揮所的判斷剛剛好掐準了噶爾丹行動時間的下限。
鄭克臧在熱河行宮以北構築了兩道防線，之間相隔約三十里。後一道由近萬名衛所兵組成，就在熱河行宮以北數里之處，主要防止準噶爾軍輕騎繞行偷襲。
前一道是決戰的陣勢，總兵力接近四萬，橫向排開好幾裡寬，由衛所兵和皇家野戰軍泰山鎮、常山鎮各一個步兵師組成，兼任師長的是兩鎮的副都督金漢臣和王藩錫。兩個步兵師位於兩翼，配有大量輕型火炮，可以防守，也可以向前進攻。中路的衛所兵，使用一種改進後的木質楯車結成陣勢，這種楯車平時可以單獨使用，人力或者畜力都可驅動，而防守時可以首尾連結，形成陣勢。另外，二十多架熱氣球在陣地後方待命，一旦需要就可以升空協助作戰。
噶爾丹的大軍在七月十一的中午到達防線的前方。親自到場督戰的鄭克臧可以從望遠鏡裡看清噶爾丹騎在馬上的樣子。
準噶爾大軍並沒有急於進攻——實際上戰爭理論和技術發展到了這個時代，即便是草原民族也不再是猛衝猛打，尤其是得到了羅剎國大量軍事援助的噶爾丹。
準噶爾大軍在噶爾丹的指揮下，依託一座丘陵小山，有條不紊地開始佈置陣勢。正如穿越者們在史料上讀到過的那樣，準噶爾大軍“將萬餘駱駝縛蹄臥地，揹負木箱，蒙以溼氈，環列為營，名為駝城”。而準噶爾士兵的主要武器，除了弓箭、火炮，還有大量羅剎火槍，無論射程還是射速都超過大明自己製造的火繩槍。
當然，大明也有自己的優勢，不但兵力佔優，而且擁有英制重炮和燧發槍，雖然數量受到海上貿易運力的限制，遠遠少於準噶爾大軍的羅剎武器。
最重要的是，鄭克臧的戰略意圖是牽制住噶爾丹，不讓他跑掉，所以放任噶爾丹結成大營，這樣對方一時之間不會撤退，皇家野戰軍泰山鎮、常山鎮各一個混成旅將承擔包抄任務。混成旅由兩鎮都督吳淑和趙得勝親自帶隊，前來會盟的土謝圖汗察琿多爾濟可以派人充當帶路黨，帶著明軍包抄後路。
七月十一剩下的時間，雙方各無動靜。準噶爾大軍完成了結寨，明軍按兵不動。入夜時分，雙方各自開起篝火晚會。格里高利曆8月的天氣，不算很冷，士兵們興高采烈，各自營寨裡的歡歌笑語，對方都能聽見。
七月十二清晨，準備完畢的明軍開始發動進攻。一時間火炮齊鳴、人聲鼎沸。
噶爾丹馬上發現了明軍與之前遇到的綠旗兵大不相同，不光是數量多火力猛，而且從明軍陣地的背後，居然有巨大的綢布球掛著木質吊籃緩緩升起，朝著己方駝城的方向飛來。
這個意外顯然打亂了噶爾丹的節奏，準噶爾士兵中的不少人看到熱氣球，驚恐地相互詢問，一時間竟忘了射擊。
但明軍的攻勢很快提醒了他們，打仗不能分神。
噶爾丹不清楚這些在天上飛的東西有什麼用，但馬上督促手下認真作戰。準噶爾軍很快火力全開，利用羅剎武器的射程和射速壓制明軍。
明軍的中路指揮是何佑的愛將許捷。許捷自從在紹興投誠明軍以來，跟著何佑打了不少仗，不過出色的大仗幾乎沒有，最後靠著投誠早、表現得比較忠誠，混了一個三等男爵，算是摸到了世爵的門檻。這一次何佑想要打出自己的威風，自然嚴令許捷要全力以赴。
面對準格爾軍的火力壓制，許捷顯然沒有什麼辦法，只是要求士兵們依託楯車陣還擊，同時指望天上的熱氣球能夠改變戰場的局勢。
很快，十幾架熱氣球飛到了駝城的上方，向下投擲燃燒瓶——這是一項非常危險的工作，如果稍有不慎，燃燒瓶可能把熱氣球本身給點著了。好在熱氣球的操作員訓練有素，沒有讓這樣的事情發生。但從很高的高度向下投擲燃燒瓶，準確性也不高，而且
