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乾隆帝感到很不高興，但還是想見見不遠萬裡前來的英國人，於是他恩准了馬戛爾尼的單膝下跪禮。馬戛爾尼雖然在形式上取得勝利，但這次外交失敗的痕跡已經顯露‐‐雖然他似乎沒有意識到這點。英國人認為單腿下跪是特使對大國皇帝表示尊重的合適方法，但在中國人眼裡，這是一種表示臣服的粗野方式。西方文化和天朝文明的衝突，在禮節問題上展現無遺。
英國人被安排在大喜日子去謁見皇帝，不過，這個慶典不是為他們，而是為皇帝準備的‐‐英國人和其他貢使一樣，不過是給節目增加點異國風味罷了。那天的拂曉3點鐘，在清朝接待官員的催促下，馬戛爾尼和他的隨行人員身著禮服向皇宮出發。英國人在一片漆黑中走4公里多的路，據當時隨行人員的描述，&ldo;我們的隊伍亂成一片，一些狗，豬和驢竟混入到我們的隊伍中來了‐‐中國的動物都是夜中之王。&rdo;
4點左右，英國人到達燈火輝煌的宮殿前，但他們的隊伍已亂成一團。上千名的天朝官員、各國貢使和僕役，在黑暗中等待皇帝的到來。英國人畢竟是第一次見識中國的早朝制度，幸好周圍看不太清楚，倒沒有太多的人注意到英國人的狼狽。在微弱的燈光下，英國人趕忙整理自己的衣服，免得自己過於失態。
在等待中，天色漸亮，曙光出現，皇帝來了！全體人員呼喇喇的跪下，英國人也照樣做了‐‐但只是單腿。當大家在叩頭時，英國人只是低下頭。大家抬起身子，英國人也抬起了頭。當大家又重新趴下時，英國人低頭。大家站起來時，他們也就站了起來。
多麼醒目的一群人！但在皇帝的眼中，這群人是多麼的無禮，大家下跪叩頭的時候，他們居然比周圍的人高出許多！
馬戛爾尼向天朝的皇帝呈遞了英王的信，並送了幾隻西洋表做為小禮品。皇帝回贈了大使一件雕刻得十分精緻的蛇紋石禮品。斯當東父子隨後上前向皇帝致禮，乾隆帝也贈給斯當東先生一塊與大使一樣的玉石，但他對小斯當東很感興趣，於是把小朋友召了過去，並解下他身上的一隻黃色荷包，送給了這可愛的小朋友。
想必乾隆帝已經知道小斯當東會講中文，他很想親耳聽聽，於是小斯當東用中文感謝了皇帝送的禮品。也許，在乾隆帝的眼中，小斯當東比那些討厭的英國大人懂禮貌多了。
覲見後，乾隆帝命大臣陪英國使團參觀行宮。英國人看到園內的樓裡都放著西洋的玩具、掛鍾和地球儀，感到十分掃興，因為這些東西讓他們的禮品頓時黯然失色。陪同馬戛爾尼遊覽的官員還告訴他，比起圓明園內西洋珍寶館收藏的東西，這些都算不了什麼。英國人一陣尷尬的沉默，中國居然到處是英國人引以為榮的禮品物件。
不過英國人隨後也扳回了一局。馬戛爾尼發現了一些英國製造的八音盒‐‐考克斯博物館的藏品。福康安見馬戛爾尼對此興趣盎然，以為他從未見過這類東西。福大人於是傲慢地問，英國是否也有這些東西，但當他聽說這些東西就是從英國運入的時候，他也感到十分掃興。
由於福康安的顯赫地位，馬戛爾尼想獲得他的好感，於是邀請他觀看英國使團警衛準備已久的操練，但被福康安拒絕了，他對此這毫無興趣。馬戛爾尼在當天的筆記裡記道：&ldo;真蠢！他一生中從未見過連發槍，中國軍隊還在用火繩引爆的槍。&rdo;後來馬戛爾尼穿越中國本土前往廣州時，他看出那些寬衣大袖的國防軍，並沒有受過嚴格的軍事訓練，使用的又都是西洋早已拋棄了的刀槍弓箭之類落伍的武器。
半個世紀之後，鴉片戰爭爆發了，中國的武器裝置看來並沒有什麼大的改觀。
英國人其他引以
