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“不錯，子突跟隨我多年，也算得上久經沙場，有他給你做副將，倒是可以多幾分勝算。你放心，他是個有分寸的人，絕不會是非不分的。”南宮嗣知道成衝在擔心什麼。
“既然如此，但憑將軍安排。”成衝見南宮嗣這樣說，知道他主意已定，只得硬著頭皮答應。
二人到了軍營之中，便命鉦人伐鼓，以點將陳兵，待眾將士聞聲而來，南宮嗣便持王詔以宣：
穆穆在上，明明在下，今予一人告汝眾，晉侯緡暴虐侮行，予惟命虎士成衝以為將，召王師千騎，克俊有德，以援虞侯，恭行天之厥命。
宣詔畢，南宮嗣遂命成周二師勇士一千兩百騎，為援虞之旅，又擇虎賁左衛軍五百以作出徵先軍，眾將士皆領命。隨後，南宮嗣又命子突為副將，詹無極為牙將。
話音剛落，詹無極不禁暗中議論，“什麼？南宮將軍竟讓子突兄給成衝作副將？！讓我做牙將？”子突聽得他如此抱不平，反倒並未說什麼。
“中衛子突！”南宮嗣大聲道。
“末將在！”子突出列以對。
“吾今命汝為副將，與成衝同徵而行，你可有異議？”南宮嗣問他。
“子突絕無貳言，願追隨主將效命疆場！”子突言之鑿鑿。
“好！”南宮嗣道，心想著自己果然沒有看錯人。此番出征，他不是沒有考慮過要薦舉子突為將軍，但是子突雖久歷沙場，卻終是勇有餘，謀不足，此乃主帥之大忌。相比於子突，成衝倒是更適合在主將的位置，只是由於他缺乏征戰的歷練，不得不讓經驗頗豐的子突從旁相助。
然而，子突究竟能否放下芥蒂、心甘情願地給成衝作副將，南宮將軍亦沒有十足的把握，所以此刻便公然以問，意在讓子突於三軍面前立下“軍令狀”，而成衝看見子突有此胸襟，也就不再擔心什麼。
兵貴速，翌日寅時，成衝以主將之名，持劍而誓師：
諸將聽令，今以爾有眾，與吾同力王室，謹承天子威命！
“吾等願誓死追隨將軍！”眾將士齊聲而和，赫然以出。
維此冬月，既成我服，於三千里，共武以徵。
行軍將至虞國，詹無極好奇地問成衝，“成將軍，聽聞晉軍以一萬甲士圍攻虞國都城，虞軍不敵，而今王師之軍不足兩千，將軍有何妙計可以一舉攻克敵兵？”
“攻克？敵強我弱，實力懸殊，我亦不知，如何強攻。”成衝回答。
“這……成衝，如今王師既出，你身為主將，竟無制敵之法嗎？！那我等還打得什麼仗？！”詹無極未想到成衝如此說，還一副理直氣壯的樣子，不禁怒道。
“無極，不可放肆。”子突見詹無極不悅，便出言相勸，接著對成衝說，“若將軍無計可施，子突願打頭陣，領兵先行而往。”
“小敵之堅，大敵之擒。貿然強取，無異於以卵擊石。”成衝看了看他，心平氣和地說。
“呵呵，一萬晉軍，在子突眼裡，不過就是烏合之眾！而今我王師千騎，再加上虞國之兵，數量上也相差無幾，又何足為懼？！”子突信誓旦旦地說。
“虞軍尚需守城，怎可傾國而出，倘若敗了，豈不要亡國？”成衝順著他的話反問道。
子突聽罷，半晌未語，過了一會，方道，“就算只有王師這千餘勇士，子突也會血戰到底，必不退怯！”
“不錯！跟他們拼了，既然大王只派出不足兩千人，便是信得過我等可以以少勝多，不辱使命！”詹無極見子突如此，也慷慨而道。
成衝見這二人倒真得是無畏無懼，不由得說，“兩位將軍勇武，成衝佩服。既如此，那便奮力一戰。成衝雖不知如何一舉攻敵，但卻從南宮將軍那裡學來一些‘智取’的手段，不妨可以一試。”
