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的作戰方針。漢武帝調集14萬騎兵，隨軍戰馬14萬匹，步兵及轉運夫10萬人，由衛青和霍去病統帥，分東西兩路向漠北進發，這是規模最大的一次遠徵。
單於聞訊，轉移輜重，部署精兵於大漠北緣，迎擊漢軍。劉徹原來擬定以霍去病部由定襄（今內蒙古和林格爾西北）北進，從俘虜口中聞單於東去，乃改令其出代（今河北蔚縣東北），命衛青部出定襄。
元狩四年（公元前119年）春，漢武帝調集10萬騎兵，命大將軍衛青、驃騎將軍霍去病各領5萬，深入漠北，尋殲匈奴主力。並以郎中令李廣為前將軍、太僕公孫賀為中將軍、主爵趙食其為右將軍、平陽侯曹襄為後將軍，統歸衛青指揮。霍去病屬下未配備裨將，但所統兵卒多是經過挑選的敢力戰深入之士，其中包括大量的匈奴降將，如歸義侯復陸支（因淳王）、伊即靬（樓王）。
為了確保作戰勝利，漢武帝還徵集私負從馬凡十四萬匹，步兵數十萬，負責轉運輜重，保障後勤供應。為這次大戰準備的糧草更是不計其數。
匈奴得知漢軍來攻，趙信為伊稚斜單於出謀：漢兵既度幕，人馬疲，匈奴可坐收虜耳。於是伊稚斜單於將部眾人畜輜重轉移到更遠的北方，以精兵待於漠北，專候漢軍的到來。衛青出塞後，捕獲俘虜，得知伊稚斜單於的確實駐地，便令前將軍李廣與右將軍趙食其兩部合併，從東路出擊匈奴軍側背，自率精兵直攻匈奴軍。
衛青大軍出塞1千餘裡，涉過大沙漠，終於與伊稚斜單於所部相遇。衛青見匈奴軍早有準備，便下令用武剛車（四周及車頂以厚革皮覆蓋用於防護的戰車）環繞為營，扎站住陣腳，隨即以5千騎兵向匈奴發起衝擊。伊稚斜單於也令萬騎出動應戰。雙方激戰。戰至黃昏，大風突起，沙礫撲面，兩軍不相見。衛青乘勢急令大軍從左右兩翼包抄，將匈奴軍陣團團圍住。伊稚斜單於見勢不妙，自料漢兵勢眾，難以取勝，便率壯騎數百從西北方向突圍逃走。
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