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漢12年（前195年）2月，劉邦立兒子劉建為燕王。
剩下的王中，除了英布沒有講述之外，還有兩個邊遠地區的王侯，我們前面講到過，有一位長沙王名叫吳芮，還有一位是在廣東福建方面的王爺，名叫無諸。
項羽在戲下封吳芮為衡山王。漢5年（前202年）2月，劉邦改封他為長沙王，轄治長沙、豫章、象郡、桂林、南海等郡，都臨湘（今湖南長沙）。幾個月後，吳芮病逝，其子吳臣襲封為長沙王。吳氏共傳國號5世，至文帝時，方因無嗣國除。在漢初翦除異姓王的既定國策下，長沙王吳氏居然得以苟延數世，最後無疾而終，堪稱是一個難得的異數。這主要是因為長沙王地偏勢弱，又一向對朝廷惟命是從，可以利用它加強對邊遠地區的統治，沒有欲加之罪大動干戈的必要。
漢5年（前202年）2月，劉邦立無諸為閩粵王，轄治八閩之地，都冶（今福建閩侯）。詔書說：&ldo;故粵王亡諸（即無諸和搖）世奉粵祀。秦侵奪其地，使其社稷不得血食。諸侯伐秦，亡諸身率閩中兵以佐滅秦，項羽廢而弗立。今以為閩粵王，王閩中地，勿使失職。&rdo;無諸是越王勾踐的後裔，姓騶氏。閩粵王的傳承情態與長沙王相近，而且更為久遠。直到武帝時期，才廢除封國改置郡縣，收歸中央直接統治。
匈奴是中國北方的少數民族，其生活以遊牧為主，逐水草而居。秦漢之際，匈奴冒頓單於殺死其父頭曼單於，自立為單於，並且東擊東胡，西攻月氏，南並樓煩、白羊河南王，統一了匈奴各部，逐漸強盛起來。楚漢戰爭時代，
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