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電報、電話的發明並用於軍事，大大提高了指揮效能。鐵路的大量鋪設為步兵運輸提供了快捷的途徑和方式。炮兵逐步獨立出來，成為一個獨立兵種，與步兵協同作戰。
由於鳥統繼而步槍的出現，線性隊形逐步取代了方陣，燧發槍排擠了拎兵器。隨著槍炮的日益精良，線性隊形也不能&ldo;整齊&rdo;地前進，必須運動式、跳躍式地前進，這樣才能有效地消滅敵人，儲存自己。在美國獨立戰爭中，使用線膛槍進行準確射擊，以散開隊形與英軍戰鬥，創造了散兵線戰術。而在全部步槍火器的大規模野戰中，光有散兵線和線式隊形顯然不行，後面必須有強大的縱隊繼而沖陣，才能在對方的橫線陣地上沖開缺口。拿破崙一世採取了縱隊與散兵結合的佇列。然而，隨著武器的精良化，射擊精確度的提高，任何密集的縱隊都被打散，於是小散群、跑步躍進的方式成為步兵進攻運動的主要方式。可惜，由於經濟的政治的原因，中國軍隊裝備先進的熱兵器總是滯後於西方，直到1840年西方用大炮轟開了中國的國門，樣務掘才力主&ldo;師夷長技以制夷&rdo;，創立洋務學堂，先後創辦了一批技術學堂和軍事指揮學堂。其中天津武各學堂於1885年由李鴻章創辦，為第一所新型步兵學校。洋務派引進洋槍、洋炮、洋教緣，幫助訓練軍隊。至19世紀末，步兵由冷兵器時代的戰術轉變到火器步槍時代的戰術的過程，基本完成，20世紀初，成熟的步槍在軍隊中一統天下。
這一時期反映步兵戰術理論的兵書，主要集中在明代。16世紀中葉，中國名將戚繼光全面研究新型火器，[奇&iddot;書&iddot;網]利用新型火器創造了新型的步兵營，並總結了使用火器作戰和訓練的經驗，寫下了《紀效新書》和《練兵實紀》兩部兵書。戚繼光不僅把火器與冷兵器相結合的戰術發展到更高水平，而且創造了步兵營使用新型槍炮同冷兵器相結合以及各營種進行協同作戰的新戰法。他所創立的步兵戰術理論，是對步兵戰術學的重大發展。明代火器發達，兵書眾多，還有《兵經》、《兵鏡》、《陣紀》、《投筆膚談》、《百戰奇略》、《救命書》、《草廬經略》、《登壇必究》、《金湯借籌》、《江南經略》、《徵異錄》、《武備志》、《武經總要》等。
在這眾多的兵書中，也都總結了火器用於戰爭的經驗，揭示了戰爭、戰鬥發展的客觀規律，豐富和發展了步兵戰術理論。這一時期，步兵戰術理論在世界其他一些國家也都得到了迅速發展，並反映在條令、教令及其他研究戰鬥的軍事理論著作中。很多著名的軍事理論著作，也都揭示了戰術發展的客觀規律，闡述了較系統的戰術理論，其中包含有揭示步兵戰鬥發展規律的重要的先進思想和戰鬥原則。尤其是19世紀後半葉，馬克思和恩格斯運用辯證唯物主義和歷史唯物主義，從各個不同側面研究和論述了一系列戰術原則。
恩格斯對步兵作了專門研究和系統論述。
四、20世紀的戰鬥：
20世紀是極不尋常的世紀。隨著時代的發展、科技的發展、經濟的增強、政治的進步、武器的日益精良化、作戰人員的日益高素質，步兵戰術迎來了一個前所未有的飛躍發展時期，其變化之速是人們始料不及的。20世紀是步兵戰術日新月異的光輝時期。
（一）步兵戰鬥在常規熱兵器下的陣地戰中得到了飛躍發展：
20世紀初直到第一次世界大覘初期，西方各軍事強國的步兵進攻戰鬥基本上承襲了拿破崙的戰術，基本戰鬥隊形是：最前面為散兵線，兵與兵之間僅為一步的密集隊形。中間是成排縱隊的支援隊，最後是成連縱隊的預備隊。攻擊前，首先用密集的火力摧毀成壓制對方的火力，步兵以低姿推進到距敵700-400米之間，開始以步兵火力向敵射擊，並繼
