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器系統之間的影響和關聯更加緊密，對各兵種分隊之間的協同提出了更高的要求，必須注重各兵種分隊之間的協同。協同的一般原則是：諸兵種之間的協同，以步兵、特殊情況下以上級明確的兵種為主。步兵各分隊之間的協同，以執行主要任務的分隊為主；進攻時要積極支援最前出的分隊，防禦時要積極支援處於要害部位的和處境最困難的分隊；步兵分隊和執行主要任務的分隊也要主動與其他兵種分隊和執行一般任務的分隊的行動相協調，為其完成任務創造條件。
（一）步兵與炮兵的協同：炮兵是陸軍中以火炮和戰役戰術飛彈為基本裝備的戰鬥兵種，是合成軍隊的重要組成部分，是陸軍火力突擊的骨幹力量。高技術條件下，嚴密、不間斷地組織好步炮協同，充分發揮步炮分隊的整體威力，對於取得戰鬥勝利具有重要意義。
1．相互介紹情況。戰鬥中，炮兵分隊應主動向步兵分隊介紹本分隊的編制和裝備、完成任務的能力、現在的位置、攜帶炮彈的數量、完成射擊準備需要的時間等。同時還應提出對炮兵戰鬥隊形配置、火力運用和步炮協同的建議。步兵分隊應向炮兵分隊介紹敵情、上級的意圖、本分隊任務、攻擊點或防禦要點、兵力部署、以及戰鬥行動方案等。透過相互介紹情況，達到相互瞭解，以便組織與實施協同動作。
2、周密組織協同。步兵和炮兵分隊指揮員應儘可能共同進行現地勘察，在現地組織協同。組織協同時，步兵分隊指揮員應根據本級任務、上級協同指示、地形特點、敵人可能的行動和自己的決心，按不同的戰鬥時節，明確規定炮兵在各時節的具體任務；爾後，步炮分隊指揮員接任務、時間、地點共同商定火力協同計劃。
3．步炮指揮（觀察）所靠近配置。步炮指揮（觀察）所應儘量配置在一起或靠近配置，以便步炮實行面對面的協同和及時有效地處置各種情況。若不能靠近配置，必須搞好通訊聯絡，戰鬥過程中，炮兵分隊指觀所應儘可能隨二步兵分隊指觀所轉移。在不能隨同轉移的情況下，炮兵應派出前進觀察所（組），攜帶觀察、通訊器材跟隨第一梯隊行動，以便及時指示目標和觀察射擊效果，實施及時、不間斷的協同。
4．計劃協同與臨時呼喚火力相結合。計劃協同與臨時呼喚火力相結合，是搞好步炮協同的重要方法。高技術條件下作戰，由於戰場情況複雜多變，步炮協同只靠預先計劃不行，必須採取計劃協同與臨時呼喚火力相結合的方法。戰前應周密擬定協同計劃，規定呼喚炮兵火力的訊號和指示目標的方法。戰鬥中，步炮要嚴格遵守協同規定，接任務、時間和地點協調一致地行動。一旦情況發生變化，步兵應接預先規定的訊號和指示目標的方法，隨時呼喚炮兵火力。炮兵應注意觀察步兵的行動和訊號，及時進行火力支援。
5．及時準確指示目標。步兵分隊及時、準確地給炮兵指示目標，是搞好步炮協同的重要條件。指示目標，應簡明、準確，便於接受。其內容通常包括：射擊單位，目標位置、性質及射擊任務等。指示目標的方法應根據當時的具體情況靈活確定，通常利用地物、精確坐標、概略坐標和曳光彈等指示目標。
6．明確炮火安全規定，嚴防己方炮火誤傷。這是搞好步炮協同的重要保障。炮兵必須議真準備射擊諸元，正確進行射擊操作和射擊修正，注意觀察步兵分隊的行動，以及時準確的火力支援步兵分隊戰鬥。步兵分隊應及時通報自己的位置，注意觀察彈著點，並根據地形情況，最大限度地靠近目標。當接近炮火安全界時，適時要求炮兵轉移火力或停止射擊，並充分利用炮兵射擊效果，迅速消滅敵人。
（二）步兵與坦克兵的協同：步兵與坦克兵的協同，是分隊戰鬥協同的基礎。步兵在戰鬥中如得到坦克兵的加強，應充分利用坦克火力強、機動效能好、防
