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具體性，步兵指揮員的各項指揮工作，如判斷情況，定下決心、組織協同和保障、監督檢查和協調控制等，都得由指揮員本人具體去做，沒有任何職能部門的協助。
指揮員的每項工作也十分具體。步兵的作戰目標較小，在情報需求上，要求對敵人的一槍一炮、一兵一卒、每個裝甲目標和工事、障礙的具體位置等都必須瞭解清楚，對於戰鬥地域內的地形地物、一溝一坎都必須詳盡考察，給部屬明確任務、組織協同和保障等也都必須具體詳盡，戰鬥準備工作也要逐一檢查落實。
受約性。步兵戰鬥指揮是合同戰鬥指揮的一個組成部分，處於部隊作戰指揮系統的最底層，無疑要受合同戰鬥指揮的支配和制約。步兵通常在上級編成內遂行合同戰鬥的一部分任務，這就決定了步兵戰鬥的程序和發展及其指揮必須受上級作戰意圖、作戰目的和戰鬥行動的嚴格制約。步兵自我保障能力差，指揮員的指揮活動和所屬分隊的戰鬥行動，只有依靠上級的有力保障才能順利進行。步兵戰鬥地域、行動範圍的地幅比較小，缺乏迴旋餘地，戰鬥指揮中的一些重大問題，自身決定的自由度也比較小。如，步兵戰鬥指揮的核心內容是定下正確的決心，而決心中的主要攻擊（防禦）方向和主攻點（防禦要點）等主要內容，通常都由上級指定。各分隊的協同動作也必須按上級的協同動作指示具體組織，協同信（記）號必須以上級的為準，當需制定補充信（記）號時，也必須報上級批准。戰鬥實施過程中，第二梯隊、預備隊的使用，通常也須報上級批准。戰鬥行動的時間，也受上級和合同戰鬥的制約，加之分隊組織指揮戰鬥的時間越來越短，指揮員必須在更短的時間內完成組織戰鬥的指揮活動，有時甚至是邊打邊組織。戰鬥過程中，指揮員用於根據新的情況，修改原有的決心和定下新的決心的時間尤其短促，這種緊迫感和對時間支配的受約性，步兵表現得更為突出。
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