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楚成王見諸侯退兵了，又開始後悔了，他再次不想納貢。屈完說：“我們怎麼可以失信於齊國呢？以前楚國沒有很好地對待周王室，造成了現在齊國在周王室面前得到了重用，我們可以利用這次機會直接向周王室納貢，齊國也不會說什麼的，我們就和齊國並肩了。”楚成王說：“那麼天下就有兩個王了？”屈完說：“這有什麼，我們不必管什麼先後順序，我們作為周王室的遠臣就可以了。”
楚成王聽了，就派屈完為使者，帶了很多禮物，向天子進貢。周惠王高興極了，他說：“楚國呢已經很久沒有來，現在到來納貢，真是祖宗顯靈了啊。”就向列祖列宗禱告，切了塊肉給楚國，表示封賞他。他對屈完說：“你們楚國呢好好給我鎮守南方，抵禦敵人入侵中國。”屈完聽了，服服帖帖地答應下來。
屈完離開周王室不久，齊桓公的使者隰朋到了，向周惠王報告楚國的情況。周惠王招待了隰朋，隰朋呆了一陣子，按照禮節準備去見周王的世子，一聽隰朋有這個意思，周惠王有點悶悶不樂，他呢就叫他的第二個兒子和世子一起出來見面，隰朋是個聰明人，一下子就感覺出來周惠王的心思了。
隰朋回到齊國，對齊桓公說：“我呢感覺周王室最近要出問題。”齊桓公覺得很奇怪，問他為什麼。隰朋說：“周天子的長子叫鄭，是皇后姜氏生的，一直在東宮。姜皇后死了後，陳媯因為得到了天子的寵愛，繼了皇后的位置，這個陳媯呢有個兒子叫帶。公子帶呢很會來事，嘴巴甜得很，周天子呢很喜歡，一直就想廢掉世子鄭，今後讓公子帶繼位。周天子有這個心思，君上作為盟主，心裡面要早做準備啊。”
齊桓公聽了，急忙召集管仲商量。管仲說：“我呢有個計策，可以安定周王室。”齊桓公說：“仲父有好計策，說就是了。”管仲說：“現在世子不得寵，他的勢力一定很弱小，君上可以向周天子說諸侯想見世子，請世子出遊。等天子同意他出來，天子就中計了，那個時候，想廢掉世子就不是那麼容易的了。”齊桓公聽了，是這個道理啊。他呢就傳書給諸侯，約定第二年夏天在首止這個地方見面。
齊桓公還是派隰朋到了周室，說：“諸侯呢對王室很尊崇，都想見見世子。”周惠王心裡面一萬個不願意世子鄭出去，但是這個建議是齊國提出來的，齊國這個時候勢力可是不小，他也不想得罪齊國。而且這個提議也很正常，名正言順的，不好推辭，他呢只有答應了。
第二年的五月，天氣很好，齊、宋、魯、陳、衛、鄭、許、曹八國諸侯一起都到了首止，世子鄭如約到來。齊桓公率領諸侯恭迎世子大駕。世子鄭很謙虛，再三謙讓，以客人的禮儀來見齊桓公。齊桓公說：“我呢是外地的一方諸侯，見到了世子，就想見到了天子一樣，怎麼可以不向天子叩拜呢？”世子鄭急忙回禮，請大家不要客氣。大家熱熱鬧鬧地聚在了一起。
當天晚上，世子鄭就住了下來，諸侯也留下來，大家輪流陪伴世子喝酒吃肉。就這樣過了好幾天，世子呢擔心自己勞煩諸侯過多，就打算回去了。齊桓公說：“我們大家一再留下來款待世子的原因呢，就是希望天子知道我們是愛戴公子你的，我們的意思呢也到了，但是呢如今夏天天氣炎熱，等到秋天天氣涼快點再返回吧。”齊桓公說了，就定下八月秋分的時候送世子回去。
再說周惠王這邊，世子去了很久了還不回來，他呢也知道是齊桓公的擁戴的原因，心裡面很不舒服。王后和大臣樹帶經常和周惠王一起，也知道這件事情，兩個人有事情沒事情地就在那兒煽風點火。
這天，太宰周公孔來見，周惠王對他說：“齊侯名義上是去討伐楚國，但是對於楚國沒有起到什麼根本的威懾，結果是現在楚國對王室的上貢越來越大方，與以前比好了很多，甚至都看不出哪裡不如齊國了。這個齊侯呢居然慫
