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而是纏在腰上。而後大多數期間都是這麼裝扮，但衣服偶爾也會穿回有“悟”字的衣服。
在維斯的修行期間，衣服也有大幅變化，不再穿藍背心，穿橘色練功服套裝，心臟部是維斯的標誌，系藍腰帶，戴深藍色護腕，穿藍色的魔術貼長靴。打倒布歐的十年後，悟空出場時穿藍練功服和深藍色（gt為米黃）寬鬆褲子，手腕和腳腕都系繃帶，穿黑練功鞋，系白腰帶。
孫悟空
有些時候悟空也會穿一些其它服飾，悟空去學習開車的時候也會穿花紋的休閒襯衫，在沙魯遊戲前期陪家人時則會穿白內衣和橙黑色外套。在神與神篇中，悟空在界王星修行時也會穿上藍白相間的運動服和運動鞋。
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龍珠無印tv動畫形象（12歲）
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龍珠無印tv動畫形象（15歲）
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龍珠無印tv動畫形象（18歲）
85
龍珠ztv動畫形象（賽亞人篇）
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龍珠ztv動畫形象（那美剋星篇）
132
龍珠ztv動畫形象（人造人篇）
120
龍珠ztv動畫形象（魔人布歐篇）
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龍珠ztv動畫形象（結局）
性格特點
單純，在戰鬥中總是願意輕信於人，容易被別人的一面之詞所迷惑，很難辨別善惡真假，因為這個原因悟空在不少戰鬥中吃虧（例如第六宇宙和第七宇宙舉辦武道大會的時候，悟空就因為弗羅斯特向他很友好，並且還向第七宇宙的其他人打招呼，所以就輕信弗羅斯特是好人了，最後因為麻痺大意，中了弗羅斯特的毒針，因此輸掉了比賽），有利也有弊。因為單純，悟空能夠免疫惡魔人的惡魔光線，而且悟空還能夠乘坐筋斗雲。
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變身
善良，內心溫柔心腸柔軟，不會輕易要人的性命（除非像比克大魔王、沙魯、原始魔人布歐、扎馬斯那樣一心想毀滅或者征服世界之人），雖是好戰的賽亞人，但戰鬥經常點到即止，不會主動殺害對手，或者是希望他能留下來，將來能有交手的機會（例如當貝吉塔在那美剋星被弗利薩殺死時，悟空不管他是不是敵人，都親手埋葬他，並說出貝吉塔雖很令他討厭，但承認他是賽亞人的榮耀，自己也引以為榮。當弗利薩被自己招數擊中奄奄一息的時候，萬般懇求悟空救他的時候，悟空一開始雖說他太可惡，卻還是分自己一點氣給他讓他能活下去。 親手殺掉小布歐後還向閻王許願，希望再次遇到布歐並讓他轉世，這才有歐布的誕生）。
冷靜
好戰，悟空是個武痴，每當有實力強勁的對手出現，都會令他感到興奮。不管是從拉蒂茲口中得知有兩名最強的賽亞人，還是那美剋星上有比貝吉塔更強的氣，都讓他悲喜交加，他追求比賽公平。當武道會被比克廢掉四肢，神仙提議圍攻比克時，悟空卻因這是比賽而反對。當沙魯遊戲時夥伴們都想著悟飯能跟消耗部分體力的沙魯戰鬥時，悟空卻主動給沙魯仙豆以求公平。在與希特一戰時為讓其使出真正實力，請求裁判將“不能殺死參賽者”的規定取消。
憤怒
勤奮，他是個修行“狂人”。死後也仍在陰間勤學苦練，悟空知道和自己交過手的人，有好多都是天賦要強於他的，悟空也不得不努力。悟空連種田的時候都想著要修煉，時不時就想著去界王神那裡去修煉。包括在比魯斯星的修煉過程中，悟空也是絲毫都沒有懈怠。以至在和布歐交鋒時貝吉塔都不得不承認對悟空的欽佩。
角色能力
物品道具
如意棒
