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知覺是在感覺的基礎上形成的，是對客觀事物的各種屬性和各個部分直接的整體的反映。人們認識外界事物，首先透過感覺器官接受外界事物的刺激，產生感覺。比如，物體的顏色、形狀、大小和遠近透過反射光線作用於人的眼睛，產生視覺；物體發出的聲波作用於耳膜，產生聽覺；氣味鑽入鼻腔，產生嗅覺；冰雪、烈火、蚊蟲作用於身體表面，產生溫度覺和痛覺，等等。心理學把感覺分為視覺、聽覺、運動覺、味覺、嗅覺、觸覺、痛覺、溫度覺、機體覺和振動覺等。感覺僅僅是人的感覺器官對事物個別屬性的反映。人們對外界事物的認識，不能停留在感覺階段，而應把各種感覺綜合起來，形成對客觀事物的完整印象，這就是知覺。知覺源於感覺，又高於感覺。心理學研究表明，人的知覺具有選擇性、理解性、整體性、恆常性等特徵。知覺的選擇性是指人能把知覺物件迅速從背景中挑選出來的特性。在紛繁複雜的戰場上，軍人不可能對所有事物都同時作出反映，而總是有選擇地以少數事物作為知覺的物件，對它們知覺得格外清晰，而對其餘的事物則比較模糊。被清晰地感知的事物叫做知覺物件，僅被模糊地感知到的事物，就成為襯託知覺物件的背景。知覺物件形象清楚、鮮明，好象突出在背景的前面；而背景則好象退到它的後面，變得模糊不清。
知覺的理解性是指在知覺過程中利用過去的知識經驗來理解當前的對
象。任何知覺過程都是在己有知識、經驗的基礎上，透過積極的思維活動來實現的。知覺的理解性表現在，把正在感知的事物與過去感知過的事物進行比較，從而確定其對感知者的意義。對知覺物件的理解在知覺中有著重要的作用。透過理解，可以使知覺更精確、更深刻、更迅速、更完整。知覺的整體性是指把知覺物件的各個部分知覺為一個整體的特性。有材料表明，人們接受外來資訊是透過人體的各種感覺器官實現的。其中視覺佔83％，聽覺佔11 ％，嗅覺佔35％，觸覺佔15％，味覺佔1％。在知覺過程中，知覺物件的種種屬性既可以同時作用於感覺器官，也可以相繼作用於感覺器官，甚至有些屬性沒有對感官發生作用。此時，知覺的整體性可以在人的意識中補充被感知事物的某些特性。例如，僅僅觀察到炮塔甚至炮塔的一部分，軍人就能知覺這是一輛坦克；經驗豐富的軍人根據道路上揚起的煙塵移動的方向、範圍、形式和強度等情況，就可以判斷在路上運動著的是坦克還是汽車；僅僅憑藉聲音，就能判斷正在發射的是什麼火炮。這就是知覺的整體性在發揮作用。
知覺的恆常性是指當知覺條件（距離、角度、照明度）在一定範圍內改變了的時候，知覺的映象保持相對穩定。例如，一個有經驗的海員，在目力所及的任何距離上都能根據艦艇的輪廓，正確地判斷艦艇的種類。不同距離上的坦克，在視網膜上成像的大小是不同的，但人們對坦克的知覺仍能保持穩定，認定它的實際大小沒有變化。當我們從視窗看遠處的樓房時，樓房在視網膜上的成像也許不如窗邊的一隻花瓶，但在知覺上仍能保持樓房的大小，而不因距離的變化而改變。這是因為，人們是根據記憶中保持的印象去知覺客觀事物的，所以當條件有所改變時，仍能憑藉過去的印象，結合當前的刺激，獲得近似於實際的知覺印象。知覺的恆常性對戰場觀察具有重要意義。它能保證指揮員在不同條件下，仍能按照事物的真實面目知覺事物，從而依據事物的實際意義去適應戰場環境。
知覺的上述特性是人們正確感知客觀事物的保證。當這些特性受到破壞時，知覺就會發生錯誤，產生錯覺。
最常見的錯覺是視錯覺。視錯覺包括色彩錯覺、形狀錯覺、體積錯覺。視錯覺幾乎是人所共有的。比如，垂直線和斜線與水平線的長度是相等的，但人們在觀察時，卻覺得垂直線和斜線比水平線
