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魯國是周公旦的封國，那麼邾國是何人的封國？
五帝之一的黃帝盡人皆知，黃帝的孫子顓頊帝，有個叫陸終的後裔。陸終娶了鬼方的女子為妻，生了六個兒子。其中有個叫曹安的，是陸終第五個兒子。姬發建立周朝以後，尋找黃帝的後人，找到了一個叫曹挾的曹安之後，周武王姬發把曹挾封在株地。
曹挾，當之無愧是邾國的開國之君。西周大部分時間，邾國與北面的魯國，東面的莒國，西面的滕國，西南的薛國，南面的鄫國等幾個鄰國相安無事。但到了西周末年，一些問題就來了。
公元前807年，邾國第七任國君邾武公曹夷，幫助魯國公子姬括之子姬伯御，殺死了伯御的叔叔魯懿公。姬伯御在一些親信，和曹夷等人的支援下，當上了魯國國君。但被殺死的魯懿公姬戲，是周宣王欽定的君位繼承人。可惜，他只當了九年魯國國君。
這樣的惡果，與當初周宣王強迫魯武公立小兒子姬戲為太子，有直接關係。得知自己中意的繼承人被殺，周宣王怒髮衝冠。他率領周軍和幾個諸侯國軍隊，前往魯國討伐姬伯御。
這個時候的周王，還是有一些號召力的。面對王軍為主的聯軍，姬伯御無力抵抗，戰敗被殺。同時被殺的，還有邾國國君曹夷。邾國臣民感恩曹夷的文治武功，給他上諡號為邾武公。
魯國內亂平定以後，周宣王立魯武公另一個兒子姬稱為國君，就是魯孝公。邾國國君也死了，誰可以立為國君呢？周宣王任命曹夷的同母弟叔術代理國君。為什麼不是正式國君，而是代理呢？這裡面就有學問了，因為此時邾武公的兒子尚小。待曹夷的兒子夏父長大成人，周宣王希望叔術能把國君之位讓給夏父。
這就是周宣王對魯國、邾國國君更迭的一系列操作。如果叔術堅持不讓位，那夏父是不是就危險了？還好，當了十五年國君以後，有自知之明的叔術，堅決把國君之位讓給了侄子夏父。
夏父繼位，那叔術怎麼辦？他沒有甘心情願，或不好意思當夏父的臣子，而是居住在濫地。叔術當了十五年國君，如今把君位禪讓給夏父，享有邾國五分之一的國土，也沒什麼不可以的。
但這樣一來，本來就不大的邾國，硬生生被分成了邾國、小邾國和濫國。邾分三國，同族鼎立，不知道是喜是憂。
雖然邾國在西周初年立國，但直到第十一任國君曹克時，歷任國君並沒有爵位，皆稱為邾君。跟著大哥幹，會有好果子吃。
隨著齊桓公稱霸時代的來臨，公元前680年，在會盟、爭霸中表現出色的曹克，被齊桓公奏明當時的周天子周僖王。由此，邾國獲得了子爵爵位。從此以後，邾國也成為春秋諸侯國的一員。
有了齊桓公這棵參天大樹，邾國的實力日新月異。經過一段時間的發展，到春秋末期，邾國的人口已達十萬，兵車有六百乘。
在東方諸侯國裡面，邾國的國力和實力，已經不亞於莒國。成為僅次於齊國、魯國，讓周圍諸侯國側目的中等諸侯國。
在東方大國裡面，魯國的地位至高無上。魯國處在邾國北面，邾國雖然有齊國的呵護，但並沒有與齊國接壤。歷任邾國國君為了生存，只能委曲求全，千方百計討好魯國，但魯國另有所圖。
魯國從骨子裡瞧不起邾國，把邾國視為夷族、另類。雖然瞧不起邾國，但對邾國的土地卻情有獨鍾。邾國曆任國君見巴結魯國不成，只好在大國之間周旋。齊國、晉國、楚國，都是邾國巴結的物件。在大國之間周旋，就好比一個人在走鋼絲。
但總被幾個諸侯國夾在中間，日子也不好過。公元前639年，邾國發兵佔領了須句國。但須句國的公主成風，是已故國君魯莊公姬同的妻子，現任國君魯僖公姬申的生母。
在母親的勸說下，魯僖公派兵驅逐了
