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成。
人形機器人的中樞相當於人類的大腦，由cpU控制；人形機器人的感受器（感測器）包括內部資訊感測器和外部資訊感測器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺由攝像頭和感測器替代；人形機器人的效應器（手臂、腿和關節）由電動機替代；傳入神經和傳出神經由電線或光纖連線。
人形機器人裝配可充鋰電池和作業系統。
曙光機器人研究所依託國智半導體研究院、鯤鵬軟體研究院、朝陽新能源研究院、曙光通訊技術研究院和曙光自動化研究院，當時，除了需要購買電動機外，淘寶控股公司旗下公司都能解決研製一臺人形機器人所需要的硬體和軟體。
不差錢的孫健辦公司，要就不進入，要做就掌握核心技術，進入全球前列。
有孫健指引方向，有淘寶控股公司旗下強大的技術支撐，曙光機器人研究所和所長黃濤、副所長卡特琳娜就是不想成名都難！
這個時期，國內工業機器人80%市場由日本安川電機、發那科、瑞士Abb和德國庫卡，把持了工業機器人的核心技術，其餘20%的市場份額也沒有中國機器人公司的份。
工業自動化專業和機器人技術與自動化系統專業接近，工業自動化是曙光自動化研究院的強項，人才濟濟，有了領軍人物，加上不差錢，1998年4月，第一款應用於快遞分揀的六軸工業機器人在曙光機器人研究所研發成功，命名為SGIR-01，申請公司發明專利。
曙光自動化集團投資2億元，成立曙光機器人公司，建設廠房，安裝生產線，招聘工人，生產SGIR-01，成為國內第一家集研發、生產和銷售的機器人公司。
1998年7月，中國機器人學會成立，成員包括哈工大機器人研究所、滬海交大機器人研究所、中科院盛京自動化研究所、北航機器人研究所、西交大人工智慧與機器人研究所和曙光機器人研究所等，曙光機器人研究所是唯一的企業會員。
中國機器人學會為中國機器人的研究提供了更廣闊的平臺。
