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虞朝（公元前2123年～公元前2070年）是姚迵建立的王朝，定都蒲坂，是有虞氏王朝的簡稱，君主的尊號世稱舜帝。根據歷史資料記載，虞朝共傳三代三位君主，分別為姚迵、姚重華、商鈞，歷時53年。關於虞朝的歷史有兩種說法，一種觀點認為虞朝是一存在1530年的王朝，姚重華（舜）是最後一位天子，並且給出了帝王世系，分別為虞幕、窮禪、敬康、句望、喬牛、瞽叟、重華（舜）、商均、虞思、箕伯、虞遂、伯戲、虞閼父、胡公滿。這一說法的證據是《韓非子.顯學》的記載：虞夏二千餘歲矣。夏朝存在470年，用2000減去470，得到的就是虞朝存在的時間，也就是1530年。另一種觀點認為虞朝是由舜（姚重華）接受堯的禪讓建立，到商均在位時正式滅亡，共傳二世而亡，僅存50年或39年。
第一種觀點顯然沒有說服力，不僅缺少證據，而且有太多的不合理之處。首先1530年只傳15世，這是不可能的，其次所列舉的15位帝王，除了舜和商均之外，其餘的要麼是部落首領，要麼是諸侯，怎麼可以把他們視為一統天下的帝王呢？就拿舜之前的世系來說，在舜繼位之前，是黃帝王朝統治天下，舜的祖上不可能是帝王，從幕到瞽叟都是部落首領，甚至是平民（史記裡面記載，窮禪之後一直到瞽叟都是平民），所以把從幕到瞽叟的世系算在虞朝裡面，那是不合適的。我們再來看舜之後的世系，根據史書記載，舜年老之後，把天下禪讓給了禹，禹並沒有直接繼位，後來又讓位於舜的兒子商均，可是天下諸侯卻臣服於禹，最終禹當上了天子。如此看來，商均確實在位過，雖然時間比較短，但是仍然可以算作虞朝天子。至於商鈞之後的世系，那就有點胡扯了，虞思是夏朝時期的有虞氏首領，箕伯是商朝時期的諸侯，胡公滿是春秋時期的諸侯，如果把他們算成虞朝天子，那虞朝就與夏、商、周並存了，這顯然是不可能的。也正因為如此，史學界的主流觀點都贊同第二種說法。
其實虞朝並非15世1530年，也並非一世39年，而是三世53年。根據出土的竹簡《容成氏》記載，虞朝還有個叫有虞迵的帝王。由於文獻的殘缺，只知道某某氏傳位給有虞迵，卻不知道某某氏究竟是誰。根據文中記載，有虞迵輔政政十九年，在位三十七年而亡，其功德不下堯、舜，在位時期開創了盛世。
原文：及¨¨氏之有天下，厚愛而薄斂焉，身力以勞百姓，孝。始方為三遒，救聽之紀。東方為三遒，西方為三遒，南方為三遒，北方為三遒。以越於溪谷，濟於廣川，高山登，蓁林入，焉以行政。於是乎始爵而行祿，以讓於有虞迵。有虞迵曰：「德速衰矣。」於是乎不賞不罰，不刑不殺。邦無飤人，道路無殤死者。上下貴賤，各得其世。四海之外賓，四海之內貞。禽獸朝，魚鱉獻。有虞迵匡天下之政十又九年而王天下，三十又七年而終。
昔堯處於丹府與藋陵之間。堯戔施而？賽，不勸而民力，不刑殺而無盜賊，甚緩而民服。於是乎方百里之中率，天下之人就，奉而立之，以為天子。於是乎方圓千里，偫板正位，四向委禾，懷以來天下之民。是以視賢，履地戴天，篤義與信。會在天地之間，而包在四海之內，畢能其事，而立為天子。
一些考古學家把有虞迵排在堯的前面，把他算成堯以前的虞朝帝王，可是堯是黃帝王朝的帝王，他的前任帝王是帝摯，如果把有虞迵排在堯的前面，那麼堯就成了虞朝的帝王了，如果這樣的話，那是說不通的。但是如果把有虞迵排在堯的後面，那麼一切都能說的通了，因為原文中的某某氏，其實就是陶唐氏（堯）。陶唐氏讓位給有虞迵，其實也就是堯讓位給舜。這段原文先說堯讓位給舜，詳細介紹他們在位時期的功績，然後再具體介紹他們是怎麼當上天子的，這麼一來，一切都就順理成章了。看到這裡，可能有人
