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太白金星與美猴王一同飛出水簾洞，開始駕雲而上。悟空的筋斗雲與其他天神不同，極其迅速，瞬間把金星遠遠甩在了身後，先到達南天門外。
正準備收雲前進時，卻被增長天王帶領的一隊天兵天將擋住了去路，他們手持槍刀劍戟，不肯放他進去。
悟空見狀，心生不悅，便大聲道：“這金星老兒，實在奸詐！既然他說是奉玉帝之命來請我，怎麼又讓這些人拿刀拿槍，阻礙我進天門？”
金星聽後笑道：“大王請息怒。你之前從未上過天界，名號未曾被冊封，天兵天將也不認識你，自然不肯輕易放你進來。等你見了天尊，受了仙籍，登記了官職，往後出入天宮，誰敢再阻攔？”
悟空聽了這話，心中略感釋然，便道：“既然如此，也罷，我就不進去了。”
金星聽後又抓住悟空的手，說道：“你還跟我進去吧。”
兩人繼續往天門靠近，金星大聲喊道：“天門天將，放開路！此乃下界仙人，我奉玉帝聖旨，宣他上天。”
增長天王和天兵們這才收起兵器，退開路，悟空這才信服金星的話，跟著金星慢慢進入天宮。
他們踏入天門後，悟空感到眼前一亮，只見天宮內金光燦爛，紅霓滾滾，瑞氣繚繞，紫霧纏繞四周。南天門是琉璃打造，碧藍深沉，明亮的幌幌上鑲嵌著寶玉，兩旁的天將神人威武莊嚴，持戟持劍，護衛在門外。
進入更深處，悟空看到那高聳的天柱上纏繞著金鱗龍，長橋上盤旋著丹頂鳳凰。周圍景象如畫，氣象萬千，宮殿、神樓、寶殿等建築錯落有致，氣派非凡。
天宮的建築群十分宏偉，三十三座宮殿、七十二座寶殿、每座殿宇都有精美的裝飾，柱子上雕刻著玉麒麟。壽星臺上有千年不凋的名花，煉藥爐邊有常青的草木。
一路行走，悟空見到的景象都令他驚歎不已，玉皇大帝的寶座所在的靈霄寶殿也是輝煌無比，金釘玉門，綵鳳飛舞，神氣十足。
來到靈霄寶殿外，太白金星領悟空走到御前，未等玉帝宣旨，便直奔玉帝座前跪拜。悟空站在一旁，雖未行禮，卻側耳傾聽金星的奏報。
金星跪奏道：“臣領聖旨，已宣妖仙到達。”
玉帝從簾後問道：“那妖仙是誰？”
這時，悟空才回過身來，低頭行禮，答道：“老孫便是！”
悟空低頭躬身回答道：“老孫便是！”
在場的仙卿們都大吃一驚，紛紛驚呼：“這個野猴！怎麼敢不拜伏參見，竟敢如此回答‘老孫便是！’該死！該死！”
玉帝傳旨道：“這孫悟空乃下界妖仙，起初只是得了人身，不知天庭禮儀，姑且寬恕他的罪過。”
眾仙卿齊聲叫道：“謝恩！”
悟空這才向玉帝行了個大禮。
玉帝隨即指派文官和武官選拔，詢問是否還有缺職的官員，並命令孫悟空去接任一個職位。
就在這時，武曲星君上前啟奏道：“天宮各殿、各宮、各處都有官職，只是御馬監缺一個正堂管事。”
玉帝傳旨：“就任命孫悟空為‘弼馬溫’吧。”
眾臣齊聲謝恩，悟空也只行了一個大禮。
玉帝又命木德星君將悟空送往御馬監就職。
悟空高高興興地跟隨木德星君前往任職。
事畢，木德星君回宮，而悟空則在御馬監中與監丞、副監、典簿、力士等官員相會，查明監中的事務。
御馬監中管轄千匹天馬，諸如驊騮、騏驥、龍媒、紫燕等各類名馬，都是神駿異獸。悟空檢視文簿，確認了馬匹的數量和監中的職責。
監中的典簿負責草料的徵備，力士負責清潔馬匹、扎草、飲水、煮料，監丞、副監則協助催辦，而弼馬溫需要晝
