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劉備及劉琦二人力排眾議，決意起兵攻取益州。劉備留公子劉琦鎮守荊州，又得徐庶推薦長沙老將黃忠，劉備、諸葛亮見其武勇過人，忠義無雙，俱各大喜，遂封其為鎮北將軍，保劉琦同鎮荊州。
公元206年四月，劉備親領諸葛亮、徐庶，關羽、張飛、文聘等起荊州水陸大軍十萬來取益州。劉備軍出樊、鄧，所過之處，新城、南鄉等地無不望風而降，直逼上墉，上墉告急！
此時上墉守將乃是蜀人吳蘭，此人亦曾是三國時有名戰將之一。聞劉備、諸葛亮兵至上墉，急忙閉城堅守，另遣使速報於漢中及成都。劉備軍於上墉城外十五里處下寨後，劉備與諸葛亮曰：&ldo;備聞上墉守將吳蘭深知兵法，小心謹慎。若其死守上墉，恐一時難敵，當以何計破之。&rdo;諸葛亮笑道：&ldo;無妨，吳蘭螢火之光，怎敢與日月爭輝待亮明日略施小計，便較其片甲無歸也。可如此、如此。&rdo;劉備大喜，即請諸葛亮明日按計發令。次日，劉備令劉封領兵五千上前挑戰，吳蘭不知諸葛亮的厲害（此時諸葛亮方二十五歲，吳蘭怎會將其放在眼裡）遂領兵五千出城迎戰，欲給劉備一點厲害看看。吳蘭、劉封二將見陣，也不多話，縱馬舞槍便戰在一起，戰有二三十合，劉封不支，回馬便走。吳蘭大喜，領兵追擊，殺得劉軍丟盔棄甲、狼狽逃竄，直追出十餘裡地。正在高興間，忽然四周號炮連天，左邊殺出一彪軍馬，旗號：關，右翼亦殺出一軍，旗號：張。正是關羽及張飛，二將領兵截斷吳蘭歸路，引軍掩殺，劉封亦止住潰勢，回軍夾攻，一時間劉備軍殺聲震天，皆言活捉吳蘭。吳蘭大驚失色，知道中計，奮力衝突，雖血染徵袍，被槍多處，卻殺不透重圍。吳蘭見四周軍士越來越少，漸漸只剩百餘騎，心中長嘆，知道今日決無倖免。遂掣劍大呼曰：&ldo;主公，吳蘭無能，誤中敵計。蘭受主公厚恩，絕不降敵，今日當以死相報！願主公來日為蘭報此血仇！&rdo;揮劍引頸自刎。殘存蔣軍見吳蘭已死，無心再戰，紛紛歸降劉軍。劉備、諸葛亮等見吳蘭死得壯烈，也都心懷敬佩，令人厚葬。便領軍來取上墉，時上墉已無大將鎮守，副將陳元見上墉已不可守，遂開城降劉。劉備、諸葛亮等進入上墉，撫民已畢，便領大軍殺奔漢中蒙頭關而來。
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