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為了不驚動城中的百姓和官員，伯益命全家人從宮中的地下暗道悄悄地走出去。暗道的出口是一片荒涼的墓地，周圍有許多樹木，十分偏僻，平時很少有人來往。這條秘道是當年在禹王的授意下，伯益親自設計並指揮挖掘的，是一條防備暴亂的逃生通道。地道挖成後還從來沒有使用過，如今倒派上了用場，他帶著全家人透過暗道走出了王宮。出了暗道後，他們分成幾撥，分別從四門出城，約定到城西三里處的女媧廟聚齊。伯益和夫人帶著幾個年齡較小的孫子乘坐兩輛驢車分別從北門和西門出城。
讀者也許會問，姒啟的軍隊還沒有來到，伯益打算出逃，為什麼還要如此小心呢？
原來，伯益完全是為了城中的官員和百姓著想。他心裡清楚的很，如果他大張旗鼓地帶領家人逃亡，勢必引起城內大臣和百姓的恐慌，一些大臣和百姓就會加入到逃亡隊伍裡，整個都城就亂套了。而那樣一來，社會秩序就會混亂，弄不好還要造成許多人無辜的傷亡。
從這一點來看，伯益還真是一位品質優良道德高尚的人。
傍晚時分，伯益全家在城西女媧廟會齊，清點人口，老少三代共計三十九人。
雖然天色已晚，好在正值月圓之夜，伯益便帶著全家人藉著月色連夜逃往翼山（今河南登封市西南）。因為伯益精通鳥獸之語，進入深山與鳥獸為鄰，這是他最好的選擇。從此伯益的贏姓家族隱居山中，再也沒敢露面。
伯益的後代在夏王朝統治時期，一直隱居在民間，始終沒有入朝為官。直到夏王朝滅亡，伯益的後代才敢出頭露面。商滅夏後，伯益的後裔被商王重用，一直在商朝為官，世襲費侯之爵。第十任商王子太戊執政時，子太戊任命費侯中衍為車正，中衍就是伯益的二十八代孫子。車正是夏商時期的重要官員，主要掌管車輛的製造、使用和管理。夏商時期，車輛是主要的交通工具，無論平時還是戰時都極為重要，所以當時的車正在朝中很有地位。中衍的後人蜚廉生有二子，長子名叫惡來，是戰國時期秦國國君的祖先（也就是秦始皇的祖先）；次子名叫季勝，是戰國時期趙國國君的祖先。這些都是後話，在此簡單交代幾句，表過不提。
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翌日辰時，已經到了上朝的時間，群臣都陸續來到殿外，等候上朝。
可是足足等了一個時辰，新王伯益還是沒有出來。
群臣都很納悶，新王是怎麼了，難道他是被姒啟的軍隊嚇得病倒了？
此時已經是巳時，再過一會兒就是午時了，伯益依然沒有動靜，群臣議論紛紛，胡亂地猜測起來。
就在這時，在外巡哨的探馬來報，說姒啟的軍隊已經離都城不遠，不出半個時辰就兵臨城下了。
大臣們立刻恐慌起來，這都十萬火急了，天子怎麼還不出來？大家急了，催促殿頭官趕快請天子臨朝。
殿頭官便轉入後殿，工夫不大，慌慌張張地跑了出來，喘噓噓地說：“不……不好了，他……跑了！”
“誰跑了？”大臣們瞪大眼睛，迫不及待地追問。
“天子跑了！”殿頭官說，“聽宮裡人說，昨天下午他就帶著全家人跑掉了。”
大殿上一片譁然。
群臣立刻嚷嚷開了，七嘴八舌說什麼都有，彷彿一杯開水澆在了螞蟻窩上，頓時亂成了一團。有的人頓足捶胸地說：“上當了，上當了，我們全都上當了！”
如今兵臨城下，想跑已經來不及了。擺在他們面前的只有兩條路，一條是改換門庭，投靠姒啟，尊他為夏王；另一條就是與姒啟對抗到底，寧願一死，也不肯尊他為王。
於是大家商議，結果，群臣誰都不想死，無一人選擇
