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將軍衛青統屬，一同率兵從朔方出塞；大行李息、岸頭侯張次公為將軍，一同從右北平出塞；總共十餘萬人，攻擊匈奴。
右賢王認為漢兵距自己路途遙遠，不可能到達，經常飲酒喝的酩酊大醉。衛青等兵出邊塞六七百里，乘夜趕到現場，包圍右賢王。右賢王大驚，乘夜落荒而逃，隻身與慓悍的騎兵幾百人突破包圍一路向北。
此戰役俘獲右賢小王十多人，匈奴眾男眾女一萬五千多人，牲畜幾十百萬，漢軍於是班師回朝。
衛青率軍回到邊塞，漢武帝派使者手持大將軍印信前來，在軍中只拜衛青為大將軍，諸將軍都歸屬衛青統領。
夏季，四月，乙未，又加封衛青食邑八千七百戶，並且封衛青三個兒子衛伉、衛不疑、衛登都封為列侯。衛青堅持辭謝說：“臣有幸在行伍中待罪，待罪是官吏常怕因失職而獲罪，使以待罪為自己供職的謙詞，依賴陛下神靈，我軍獲得大捷，都是諸位校尉努力作戰的功勞。陛下已經增加了我的封邑；我的兒子還在襁褓之中，沒有任何功勞，陛下劃分土地封我三個兒子為侯，不是臣效力軍中，勸將士努力作戰的本意。”
漢武帝說：“我並沒有忘記職位校尉的功勞。”
於是封護軍都尉公孫敖為合騎侯，都尉韓說為龍頟侯，公孫賀為南窌侯，李察為樂安侯，校尉李朔為涉軹侯，趙不虞為隨成侯，公孫戎奴為從平侯，李沮、李息及校尉豆如意都被封為關內侯。
當時衛青受到尊重寵幸超過了任何一位群臣，公卿以下官員都對衛青卑身奉承，只有汲黯對衛青以對等的禮節相待。
有人勸說汲黯說：“陛下想讓群臣全部屈居於大將軍之下，大將軍地位尊貴，你不可以不下拜。”汲黯說：“以大將軍的身份有長揖不拜的平輩客人，大將軍反而不尊貴嗎？”
大將軍衛青聽說，越發覺得汲黯賢明，多次向他詢問朝廷的疑難問題，對待汲黯相比平日更加尊重。
