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公元前322年,魯平公即位,用孟子弟子樂正子為政孟子趕赴魯國,由於樂正子的推薦,魯平公準備乘車去見他但因嬖人臧倉進讒,說孟子&ot;後喪逾前喪&ot;,不能算作賢者,於是魯平公取消了這次會見孟子在失望之下又只好返回鄒國剛即位不久的滕文公禮聘孟子至滕,孟子在滕很受滕文公的敬重,他不但帶一邦弟子館於上宮,而且滕文公還多次向他垂問治國大計孟子於是系統地推出了他的&ot;仁政&ot;主張,並教以&ot;小國事大國&ot;之道這時,農家的許行和陳相兄弟都來到了滕國孟子與陳相辯論,用社會分工論、&ot;物之不齊&ot;說駁斥許行之說大約在公元前320年,孟子聽說梁惠王&ot;卑禮厚幣以招賢者&ot;(《史記&iddot;魏世家》),就離滕赴魏,來到了魏都大梁
孟子一到魏國,梁惠王就向他請教治國之道,孟子以&ot;先義後利&ot;、&ot;與民同樂&ot;、&ot;勿奪農時&ot;、&ot;謹庫教之教&ot;、&ot;施仁政、省刑罰、薄稅斂、深耕易褥&ot;等一系列政見折服了他可是,第二年梁惠王就死了,未能實行孟子的主張他的兒子梁襄王即位,孟子覺得他不像一個有為之君的樣子,就失望地離開了大梁
公元前321年,齊威王卒齊宣王即位,喜愛文學遊說之士超過了梁惠王鄒衍、淳于髡、慎到、田驕、環淵等著名學者齊集齊之稷下學宮,宣王賜之以高弟,賞之以大夫之祿,使之&ot;不治而議論&ot;國事孟子得知訊息,便帶領他的弟子,經由範、平陸而到齊
在齊國,孟子受到從未有過的禮遇,齊宣王授與他&ot;卿&ot;之高位,派他出使滕國,並屢屢向他問政齊宣王喜好&ot;齊桓晉文之事&ot;,而孟子卻大談他的&ot;仁政&ot;主張(《孟子&iddot;梁惠玉上》)從&ot;土地&ot;方面,他提出了&ot;制民之產&ot;、&ot;恆產恆心&ot;、&ot;不徵不稅&ot;等說,在&ot;人民&ot;方面,他強調保民而王&ot;、&ot;樂民之樂,憂民之優&ot;、&ot;為民父母&ot;說;在&ot;政事&ot;方面,他嚴厲批評王公大臣,斥之為&ot;汙君&ot;、&ot;不肖者&ot;,並且聲言對無德之君可以&ot;易位&ot;,有時竟弄得齊宣王或&ot;勃然變色&ot;,或無言以對,只好&ot;王顧左右而言他&ot;(《孟子&iddot;梁惠王下》)
公元前316年,燕王啥將王位讓給了其相子之,引起了燕國內亂齊大臣沈同私下問孟子是否可以伐燕,孟子認為可以但齊宣王派匡章伐燕,孟子卻認為是以暴伐暴(《孟子&iddot;公孫醜下》)齊軍攻下燕後,齊宣王想吞併它,徵求孟子的意見,孟子認為要視燕國百姓而定取燕後,面臨著諸侯干涉的威脅,齊宣王又問計於孟子,孟子勸他速從燕國撤兵(《孟子&iddot;梁惠王下》),齊宣王拒不接受,結果君臣之間矛盾越來越大齊宣王為了緩和矛盾,準備召見孟子,孟子卻稱病不朝第二天卻又出去吊東郭氏齊王派人來問病,並派來了醫生孟仲子使人半路上阻攔孟子,勸他去朝見齊王,孟子卻躲到景醜家留宿面對景醜的指責,他卻答以&ot;將大有為之君,必有所不召之臣&ot;,認為不能以爵尊而輕慢齒尊和德尊(《孟子&iddot;公孫醜下》)
公元前312年,燕人叛齊,齊宣王吞併燕國的計劃徹底告敗為此,他自覺&ot;甚慚於孟子&ot;齊臣陳賈在孟子前替齊王辯護,遭到了孟子的指責(同上)自此,孟子就要辭去卿位,離齊還鄉宣王主動去見孟子,表示挽留,並打算在臨淄城中給他一幢房舍,予以萬鐘的厚祿孟子卻不接受,決計離齊在回鄒國的途中
