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步伐抑揚頓挫、帶動著身體翩翩飄動，簡直美極了。
他覺得這是一生中看到的最美的舞蹈，竟然就出自一群普通的老百姓。
他正陶醉地看著，突然音樂的節奏變了，舞者們的隊形也變了，他們前後跟隨，圍成一圈，竟然跳起了類似於雲南打跳的舞步，隨著節奏，隊伍前四步後一頓，那種頓挫感給人的衝擊特別強，一時，姜嶽升也產生了想上去跳一跳的衝動，但是他發現他小時候學的打跳舞步好像和眼前的藏族舞蹈節奏有些不一樣，於是就沒敢上去。
不知道為什麼，他突然在腦海裡想起了水族館裡的魚，好像有時候魚在水裡也能游出這種舞蹈節奏。
一前、一後、一頓；一前、一後、一頓……
“是不是節奏的問題呀？”
他突然想起了模擬魚潛航器，那個模擬魚潛航器為了不產生螺旋槳噪聲，所以才採用模擬魚擺尾的推進方式。
而他觀察到的魚在擺尾時，總是擺擺停停，並沒有像模擬魚潛航器那樣一直持續地不停地擺尾。
那麼，魚為什麼會擺擺停停呢？就像跳鍋莊舞一樣，一前、一後、一頓。
“魚一定是感受到了潛航器沒有感受到的什麼資訊，於是才不停地調整節奏！”
想到這裡，姜嶽升突然開始心跳加速，臉上被燒得熱乎乎的。
“魚感受到了什麼？魚的尾巴為什麼會擺擺停停？”
“這是不是就是問題的關鍵？”
姜嶽升一邊思考，一邊迷迷瞪瞪地回到了家，他這一夜失眠了，興奮得怎麼也睡不著。
本來他都想向段科長告辭了，但是現在，他又看到了希望。
他查閱了一些魚類的專著，發現魚身上對水流的感受器非常豐富，正是由於魚類可以感受到水流的細微變化，它才可以隨時調整遊動的姿態，以最低的消耗，達到最佳的效果。
而人類是陸生動物，所以人類游泳時怎麼也無法像魚一樣協調身體，雖然用了很大的力氣，但是效率很低。
這可能就是模擬魚潛航器動力很足，但是速度上不去的原因。
他梳理了一下思路，認為應主要從兩個方面著手：
一、加強模擬魚潛航器外表皮水流感測器的感知能力，並增加數量，以提高對水流細微變化的感知。
二、完善水流建模體系，進行水流精細化建模。
三、把模擬魚潛航器划水的姿態與水流建模關聯起來。使模擬魚潛航器能隨時根據水流的變化調整姿態。
也就是說，讓模擬魚潛航器也能像魚一樣，根據水流的細微變化來調整遊動的姿態。
他開始沿著這個方向蒐集有關資料，不久，他就搞好了一個方案，交給了段科長。
段科長原來也以為姜嶽升不久就會退出這個專案，因為四個多月了，姜嶽升也沒有任何研究成果。
但是當他看完了姜嶽升提交的研究方案後，立刻感到眼前一亮，似乎又看到了希望。
他覺得姜嶽升的論述非常有道理，而且計劃得也非常詳細，他經過向上級彙報後，決定動員全科的力量，根據姜嶽升的方案，發起一次攻關戰鬥。
段科長先把姜嶽升的方案發給全體科員，然後組織大家反覆討論。在經過了兩週的論證之後，形成了一個能落地的工作方案。大家便開始進入攻關階段。
由於加強水流感知能力所涉及的難題太多，導致專案的進度一再拖延，用了一年半的時間才最終完成了預定的目標。
在專案驗收會上，模擬魚竟然游出了八十二海里的好成績，遠遠地領先於其他國家的同類產品。
完成了這個專案，姜嶽升又回到了軟體處二科，立刻被破格提升為研究員，工資也提高了兩
