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話說魏延在天亮前摸到了泠苞營寨附近，魏延下令讓軍士們稍作歇息。就在魏延幻想的自己包攬全功的時候，不知道自己的軍隊的行蹤已經被，埋伏在暗處的暗哨發現，暗哨馬上把有人來偷寨的訊息傳回泠苞寨中。泠苞聽暗哨來報，心中不禁大喜，先派人去通知鄧賢包抄，自己馬上點兵，準備殺魏延一個措手不及，泠苞暗道此次定要報上次兵敗之仇。魏延軍正在歇息，忽聽一聲炮響，只見泠苞寨門大開，泠苞率領軍隊殺了出來。魏延心中暗罵這鳥廝來的倒是快，於是招呼軍士準備迎敵，自己則翻身上馬向泠苞殺去。哪料此番泠苞甚是勇猛，加之以逸待勞，竟與魏延打了個有來有回。待二人大戰三十回合之時，魏延掉頭準備再次衝殺之時，發現自軍陣腳早已被泠苞軍衝亂，節節後退。原是連夜奔襲魏延軍正在疲勞之時，被泠苞一陣衝殺，體力不支，防線被衝潰，不得不向後撤走。
魏延見此，不敢在和泠苞糾纏，撥馬回頭去約束軍隊。眼見敗勢已成，魏延無奈只得回撤。回撤路上，忽聽一聲鼓響，鄧賢帶著一支軍隊攔在魏延面前。鄧賢面帶冷笑到：“魏延還不，快快下馬受降！”魏延哪受過這個氣，打馬就衝向鄧賢，誰料人在背運之時喝涼水都塞牙，魏延馬失前蹄，直接把魏延掀翻在地。鄧賢一看大喜過望，馬上催馬上前，舉槍就往魏延次去。魏延此時眼前一黑，被摔了個七葷八素，見鄧賢舉槍刺來，自己手中兵器也甩了出去，沒有任何可撥擋之物，心中暗道：“吾命休矣！”就在鄧賢衝到魏延面前，舉槍就要刺下之時，忽聽一聲弓弦響，鄧賢應聲跌落馬下。後面趕來的泠苞，見鄧賢跌落馬下，趕緊衝向前想要救助。“黃忠在此，爾等那個敢放肆！”說罷提馬向泠苞殺來。幾個回合泠苞感到不敵，掉頭就跑。老將軍見泠苞敗走率兵一路追殺而來。
泠苞一路逃到寨前，勒住馬頭回身繼續與黃忠交戰，想纏住老將軍。不料川軍被一路追擊，潰不成軍，無法抵抗黃忠的的追兵。泠苞見狀只得帶領潰兵逃向鄧賢右寨，待逃到寨門前見有人擋在前方。拉緊韁繩抬頭觀看，只見攔在面前的正是劉備劉玄德，寨中旗幟早已換成劉備的旗號。劉備左右關興劉封此時大聲呼喝：“此寨已經被吾主奪下，將軍想要去哪啊！”泠苞見右寨也失守，撥馬掉頭就跑。泠苞抄小路想要跑回雒城。誰料正在埋頭狂奔之時，忽然感覺自己飛了起來。確是魏延感到兵敗回去無法交代，特意在此埋伏，看有沒有回緩之機，也是天不絕魏延之心，敗走逃跑的泠苞被魏延抓了個正著。
待魏延押著泠苞與劉備會合。此時劉備正立起免死旗言道：“川軍降者不殺！”川軍見主將已無蹤影無心再戰，紛紛放下手中兵器投降。劉備又言道：“你們都是本地人，家中有妻老子女，願意加入我劉備的我舉手歡迎，不願意加入我的自可放下武器回家。”投降眾人見劉備如此寬宏，歡呼聲雷震。一切安排妥當升帳議事。黃忠出列言道：“啟稟主公，魏文長，不遵軍令擅自出擊，導致兵敗，應當問斬！”劉備喚人押上泠苞言道：“魏延不遵軍令有罪，但念其抓到敵將泠苞，將功折罪！魏延還不謝過老將軍救命之恩，再有下次定斬不赦！”魏延本就臉紅，此時更是紅上三分，抱拳向老將軍深鞠一躬道：“魏延多謝老將軍救命之恩，今日犯次大錯險些造成大錯，日後定然恪守軍令，不再敢爭功誤事，望老將軍原諒！”黃忠言道：“希望文長此番長些記性，你我同僚，相救乃是分內之事，不必多禮！此事就此揭過，望文長引以為戒。”魏延點頭稱是，眾人和睦哈哈大笑，此番揭過。
：()聖主劉禪
