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親自率領騎兵日夜趕路追擊李自成部，另外以八百里加急的形式給成都的高冉升下令，命令高冉升拔出人馬由四川入貴州，阻截李自成部。李自成大軍行到上梅山附近被田羽率領的騎兵追上。 李自成選了一個易守難攻的山坡將大軍駐紮，率領一百多騎出營觀察明軍大營，李自成本來距離明軍大營很遠，但是明軍就如同沒有見到李自成這支騎兵一般，根本就沒有一絲反應，李自成覺得明軍極有可能經過這麼長時間的急行軍大多數已經疲憊不堪，才沒有出動兵馬襲擊自己，隨著時間的推移，李自成的膽子越來越大，距離明軍大營越來越近。 李自成不知道明軍大營中早就有一小隊士兵盯著李自成他們這隊騎兵，這小隊士兵裝備的武器非常怪異，不是大刀，不是遂發槍，而是一個鐵筒子一般的東西打在了肩上。正是李定國見過的無後坐力炮，李定車走後不久，無後坐力炮終於研製成功，攻擊的距離達到五百步，在三百步距離上可以做到精確射擊，同時發射的速度也很高，每分鐘能夠發射三顆炮彈。這小隊士兵一共裝備了十門無後坐力炮，這是南京第一研究所第一批生產出來的無後坐力炮，田羽將這些無後坐力炮裝備了五十名兵士，用來檢驗無後坐力炮在實戰中的表現。李自成沒有想到 他會成為無後坐立炮上陣之後第一個目標，李自成知道燧發槍的攻擊距離在一百步之內最為精確，過了二百步命中率極為低下，因此李自成進入了明軍大營三百步距離範圍。 李自成剛出營的時候，田羽就已經知道了，他為了迷惑李自成就沒有派出騎兵攻擊李自成，李自成果然上當，與明軍大營的距離越來越近，透過目測，田羽覺得李自成已經進入三百步的距離，按照無後坐力炮的射擊距離，三百步完全可以實施精確打擊，因此田羽連忙下令瞄準李自成。 這些使用無後座力炮計程車兵們，頭一次用於實戰，這些士兵不由有些緊張，更何況楚國公就在一邊督戰，因此這些士兵不由有些慌亂，田羽笑著說：&ldo;反正李自成已經是籠中之鳥，打倒他們咱們就賺了，打不到他們他們也難逃咱們的手心。&rdo; 士兵們看到田羽對戰果如此淡然，不由得鬆了一口氣，隨著操作緊張的心情漸漸放鬆下來，看到十門無後座力炮都已經準備完畢，田羽大手一揮，低聲說：&ldo;射擊。&rdo; 十門無後座力炮一起開火，發出嗖嗖的響聲，十枚炮彈託拽著長長 的火舌朝著李自成方向而去。李自成聽到響聲之後，不由一驚，還沒有反應過來，就已經看到十道火舌朝著自己射了過來。看到這樣的情況，李自成的親衛不由一陣混亂，不少騎兵朝著李自成湧了過來，準備組成一道血肉防禦線。但是無後坐力炮的炮彈的速度實在太快了，還沒有等到防禦線布成，實枚炮彈就在李自成附近炸響。 無後坐力炮炮彈採用的是開花彈技術，同時炮彈彈殼技術也經過 改良，因此威力很大，李自成周圍的親衛在飛濺的彈片打擊下一個個倒了下去，炮彈產生的衝擊波生生將李自成的馬匹衝倒，李自成重重的摔在地上，李自成頭正碰到碰到在一塊大石頭上，額頭上磕開一條血口，鮮血將李自成的臉染成血紅。李自成掙扎著坐了起來，用手去捂額頭上的傷口，就在這時，李自成覺得前胸一陣，接著就感覺到一個滾燙的東西穿透甲冑深深地嵌入資金的胸膛之上，李自成只覺得腦袋轟的一下漲大了起來，雙臂無力的垂下，眼前一黑，再也堅持不住倒了下去。 田羽在下令射擊之後，率領一支近千人騎兵就衝出了大營，流寇大營也發現了李自成的危險，劉宗敏率領騎兵衝出來接應李自成。親兵們看到李自成昏了過去，連忙將李自成扶上馬匹朝大營狼狽逃去，田羽率領的騎兵趁著對方忙亂之際，早就衝到了隨著李自成檢視陣勢的流寇身邊，流寇親衛在無後坐力炮的打擊下，損失了近三分之一，根本就已經沒有士氣和田羽率領的騎兵苦戰，只是護著李自成狠命的朝劉宗敏方向突圍。 劉宗敏看到李自