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之見，陛下最好還是不要親身犯險，派幾名文武官員去就行了。”
“用不著。”竇建德大手一揮，說道：“朕還用得著怕他陳應良奸賊了？他要是敢出來，朕也正好看看那竊國奸賊到底生得什麼模樣！你們都去，都和朕一起去看看那陳賊模樣。”
竇軍文武應諾領旨，李密趕緊跟著唱諾的同時，也悄悄的鬆了口氣——如果竇建德不做這個決定，李密雖然還有其他辦法脫身，但是把握肯定要小上許多。所以散朝之後，李密回到了營地裡，馬上就讓楊積善和王伯當做好準備，讓他們隨同自己一起跟隨竇建德到虎牢關關下揚威耀武，同時為了避免內奸王玄策生疑，李密藉口帶著王玄策去故地重遊，也交代了王玄策與自己同行。
不一刻，一萬多衣甲鮮明的竇軍將士出營集結完畢，李密也理直氣壯的暫時擺脫竇建德衛士監視，帶上了楊積善、王玄策等人和十來個心腹士兵出營，跟到了竇建德的御輦之後，一切都準備完畢，竇建德一聲旨下，一萬多大軍便向著十里外的虎牢關東門開拔了。期間李密始終保持與一幫同僚有說有笑的輕鬆模樣，實際上卻不斷的靠近官員佇列外圍的楊積善等人，等待脫身機會出現。
與此同時，隋軍斥候也已經把竇建德親自率軍向虎牢關殺來的訊息報告到了陳喪良面前，還是和李密猜測的一樣，同樣從來沒見過竇建德的陳喪良也對見面答話十分感興趣，命令軍隊立即著手備戰的同時，也早早就登上了虎牢關東門牆，居高臨下等待竇建德到來。
十里的距離說話就到，沒過多少時間，虎牢關就已經出現在了竇建德和李密等人的眼前，出於對陳喪良的輕視和刻意的顯擺，竇建德還命令軍隊直接越過汜水，在距離虎牢關只剩下半里多地方的位置擺開陣勢，又令軍中敲響戰鼓，把軍隊橫列排開讓隋軍將士看清楚他的軍威軍容。
李密等的就是竇軍調動排列的機會，先是向楊積善和王伯當等心腹使了一個眼色，讓他們做好準備，然後突然大喝一聲走，立即就拍馬前衝，飛奔向半里多外的虎牢關，早有準備的王伯當和楊積善等人同樣拍馬衝鋒，速度快得身邊的其他文武官員和竇軍士卒根本來不及反應。
事發太過突然，不要說根本不知情的大夏文武和竇軍將士了，就是與李密近在咫尺的王玄策也是措手不及，再到眾人回過神來時，李密和楊積善等十幾騎已然衝出了竇軍陣外，快馬加鞭的衝進了曠野之中。而之前還在努力觀察虎牢關地形情況的竇建德反應更慢，李密等人都已經衝出了陣外了，竇建德才看到他們發出驚叫，“出什麼事了？何人如此大膽？無朕準允，也敢私自出陣？”
脫身計劃進行得比自己預料的還要順利，李密在大喜之餘也不敢大意，一邊抽空回身去看竇軍反應，一邊迫不及待的放聲大吼道：“唐王殿下！唐王殿下！罪臣李密，特來向投，望殿下收留！”
被這個意外驚住的還有陳喪良和隋軍眾文武，看到突然有十幾騎向虎牢關奔來，陳喪良和隋軍文武官員也都忍不住詫異萬分，不明白到底發生了什麼事，還是到了勉強聽清楚李密的聲音，陳喪良等人這才回過神來，也大概猜到了一些情況原因——腦後長著反骨的李密九成九是在竇建德那裡呆不下去了，所以才抓緊機會跑來投降。
再接著，陳喪良的身邊馬上就響起了拔刀聲，陳喪良不用回頭也猜到是對張須陀敬若尊長的木蘭在拔刀，也馬上就陷入了兩難之中——是否該接受李密的投降？接受是養虎為患，也沒辦法向木蘭交代，不接受的話，以後還有什麼人敢向自己投降？
這時，李密等人已經衝到了虎牢關東門外的護城河邊上，李密親自出面，放聲大喊道：“唐王殿下，罪臣李密，舍竇建德逆賊前來相投，萬望殿下收留，罪臣定當竭盡全力，報答殿下恩德！罪臣願降，請殿下速速放下吊橋！”
