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大禹治水期間，他跑遍了華夏大地，瞭解了很多江河湖泊、平原、丘陵、山脈的情況。並且畫成圖形，分華夏為九州。為了更好地統治華夏，瞭解九州的風土人情，大禹鑄造了九鼎。
九鼎裡面最大的鼎，就是代表夏朝發祥地的豫州鼎。以後中原王朝的更替，一個重要標誌就是擁有九鼎。從夏朝、商朝到周朝，皆是如此。九鼎放在宗廟裡，是國家權力和地位的象徵。
少康中興，奠定了夏朝延續國祚的基礎。姒少康是夏朝第六任夏王，是一位大器晚成、命運多舛的夏朝君王。夏朝歷經后羿叛亂，太康失國，幾乎到了崩潰的邊緣。為了奪回失去的江山，姒相和寒浞勢力進行了堅決的鬥爭。但因為實力有限，姒相被寒浞殺死。為了肚子裡的孩子，姒相的妻子逃到了孃家有仍部落。
姒相的這個遺腹子，就是姒少康。姒少康歷經磨難，終於奪回了夏朝的統治權。在少康治理下，夏朝出現了中興局面。
少康五十二歲的時候，為了祭祀高祖父大禹，唯恐祭祀斷絕，少康封庶子無餘於東南沿海的越。每年春、秋兩季，祭祀大禹。
姒無餘，就是于越國的開國之君。于越國，就是後來的越國。越國的開國時間，有人估計在公元前2032年。這個時間點，可能比實際的要早。因為夏朝約於公元前2070年建立，從夏啟到太康、仲康、相、后羿、寒浞再到少康，時間跨度有一百多年。
大禹後裔的封國除了越國，還有褒國、繒國、杞國等。這些始自夏朝的封國，其歷史遠比周朝的封國晉國、齊國等古老得多。
古代封邦建國的有很多，但僅僅為了祭祀祖先，而建立一個封國，這樣的情況還不多見。越國的封地，以大禹陵墓所在的會稽山為中心，國土一部分地處歐餘山之南。後世的歐陽姓、歐姓，都是姒無餘的後裔。這樣看來，越國是個非常古老的諸侯國。
越國建國時的都城，在會稽山南的越城。建國伊始，無餘和族人斷髮文身，以表達與當地人同呼吸、共患難的堅定決心。在無餘及後代子孫的共同努力下，臨海的越國不斷發展壯大。越國跨越了夏朝、商朝和周朝，一直存續到公元前333年被楚國所滅。
無餘去世後，兒子丕誠繼位。丕誠去世，兒子宗元繼位。按輩分來說，宗元是夏王芒的堂弟。宗元之後，越侯紹聖繼位。
從夏朝到商朝，越國又經歷了毅正、子誠、婁玉、俶、枋、菪、潛、戶、厲、皓、僮、渾淳、仲庚、太辛、鹹享、寀、浤、天表等十八位國君。之後進入西周時期，越國國君是姒訶。
在夏朝到商朝幾百年間，越國國君都是侯爵，所以以上越國國君都稱為越侯。到了西周時期，其實越國並沒有與周王室形成朝貢、進貢的君臣關係。畢竟，山高路遠，周王室鞭長莫及。
從這時起越國國君的封爵，變成了子爵。至於越國人是不是承認，並不重要。西周時的加佑、子升、綱、汝稷、洽、汜、少連七個國君，春秋時期的騮、逸、鯉、必高四個國君，都是子爵。
從公元前621年遷都嶕峴起，越國國君的爵位又變回了侯爵。自無壬到無瞫、夫譚，三個國君都是侯爵。
無壬公元前621年到公元前591年在位；無瞫是無壬的兒子，公元前591年到公元前565年在位；夫譚是無瞫的兒子，公元前565年到公元前538年在位。夫譚去世後，兒子允常繼位。
或許是為了洗刷祖上的屈辱，或許是感覺實力允許。允常於公元前538年繼位以後，就把國都遷到了勾嵊，同年開始稱王。
在中原王朝看來，天下只能有一個王。其他的諸侯國，只能是公、侯、伯、子、男爵位中的一個。擅自僭越稱王，實屬大逆不道。但或許是看到了東周的衰落，允常才敢於稱王。
