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鄭莊公隨即跟進，你罷我卿士，我就不去朝見你，視你這個周王為無物。周桓王大怒，召集幾個諸侯國的軍隊，開始攻打鄭國。鄭莊公不甘示弱，親自率領鄭軍抵抗聯軍。
周桓王親率王軍為中軍；虢公林父率領由虢國、蔡國、衛國軍隊組成的右軍；周公黑肩率領封地和陳國軍隊，組成左軍。針對王軍和蔡軍、衛軍、陳軍部署情況，鄭莊公迅速做出部署。他把鄭軍分成兩個方陣，左方陣對陣衛軍和蔡軍，右方陣對陣陳軍。
這樣安排，是鄭國大臣子元的建議。在鄭莊公看來，因為陳國剛發生過動亂，軍心、民心都不穩。首先攻擊陳軍，陳軍一定會四散奔逃。這樣就能起到震懾和瓦解王軍和衛軍、蔡軍的作用。
指揮左方陣的是祭足，指揮右方陣的曼伯。鄭莊公坐鎮中軍，高渠彌、原繁率領中軍，隨時準備出擊。交戰的地點，位於一個叫繻葛的地方。因此鄭國與聯軍發生的這場戰事，稱為繻葛之戰。
雙方劍拔弩張，距離越來越近，都在等待著雙方統帥的命令。只見鄭莊公把手裡的紅旗一揮，鄭軍兩個方陣的戰鼓一齊敲響。鄭軍一邊射箭，一邊揮舞著戰刀、長矛，向聯軍發起衝鋒。
面對鄭軍的強大攻勢，王軍、陳軍、蔡軍、衛軍陣型大亂，互相沖撞。鄭國軍隊發起總攻，將士如潮水般湧來。手忙腳亂的聯軍，開始四散奔逃。鄭國大將祝聃，一箭射中了周桓王的左肩。
祝聃還想繼續追趕，殺死或擒獲周桓王，被鄭莊公勸阻。在鄭莊公看來，周桓王畢竟是天子，是至高無上的存在。射中了左肩，給周王室一個教訓就行了。鄭軍停止追擊，聯軍落荒而逃。
此戰，並不是鄭莊公發起的。而是周桓王利用自己的影響力，組織陳國、蔡國、衛國組成的聯軍，主動對鄭國發起的攻擊。但偷雞不成蝕把米，繻葛之戰以後，周王室的威信更是每況愈下。
那些還在觀望的諸侯國，眼看著周王室就是一個擺設，紛紛加強自己的實力。以便在不久的將來，兼併別國土地，爭奪中原霸權。但本來地盤小、人口少的諸侯國，強大起來很難做到。
回到洛邑的周桓王，箭傷還在隱隱作痛。他對鄭莊公的恨意，恐怕無法用言語來形容。在他心裡，可能還有再次組成聯軍，向鄭國報仇的想法。畢竟有一些姬姓諸侯國，對周王室死心塌地。
這種情況，鄭莊公當然心知肚明。正因如此，他才勸阻祝聃，不能對周桓王和王軍、陳軍、蔡軍、衛軍趕盡殺絕。雖然和周王室關係不可能好轉，但與其他諸侯國，說不定會化干戈為玉帛。
如果祭足、祝聃等人，率領鄭軍乘勝追擊，擒獲周桓王，取得最終勝利，讓周王室顏面掃地，也是完全可以做到的。但是，如果是那樣，鄭莊公和他的鄭國，馬上會成為眾矢之的。
精明的鄭莊公，當然不會允許那樣的情況發生。見好就收，鄭莊公做的恰到好處。為了緩和與周王室的矛盾，鄭莊公還派遣祭足，帶著禮物前往洛邑慰問周桓王。周桓王的臉色，會好看嗎？
在群雄逐鹿的華夏大地，一個實力中等的諸侯國，竟然敢於和王軍多次交鋒，並且還把天下共主的周桓王給射傷了。至此，鄭莊公奠定了春秋初期的霸主地位，這就是“莊公小霸”。
魯國是周禮的集大成者，也是幾百年來與周王室關係密切的諸侯國。面對鄭國對周王室的咄咄逼人，與周王室同氣連枝的魯國，準備利用一切手段，來教訓一下這個不知道天高地厚的鄭國。
的確，春秋戰國時期，華夏文化的根脈在中原。而中原文化的繼承者在魯國。魯國以周禮為依據，安排一些諸侯國朝拜方面的事情，是幾百年來形成的規制。那就是，依據封爵排列次序。
封爵的等級，是公、侯、伯、子、男五個等級。在公元前702年冬天，
