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為能儘早趕赴山東，此次北上的兵馬兵分兩路進發。
史可法與閻應元引領著四千五百名騎兵率先啟程，一路疾馳而去。人民軍雖同樣也是騎兵，但因需攜帶大量的輜重物資，其行軍速度自是難以與前者相較，故而作為後隊緩緩跟進。
閻應元深知崇禎對這支軍隊的珍視與厚望，為防範途中遭遇意外變故，特意留下五百精銳騎兵充作護衛之師，姚邇則受命統領這支騎兵部隊，肩負起殿後的重任。
此次北上旨在收復失地，史可法一行自是大張旗鼓，軍威赫赫。沿途郡縣聽聞督師史可法親率大軍前來，紛紛望風而降。
對於這些人，史可法也是極盡拉攏，不管之前這些人是投靠過大順，還是接受滿清朝廷的任命，史可法都是一概不予追究。
彼時在兗州府、濟寧州、曹州府以至沂州府屬蒙陰縣一帶，活躍著宮文彩、馬應試、李文盛、宋二煙、楊鴻升、楊之華、閻清宇等一眾豪傑所領導的農民武裝力量，其部眾人數不下數萬之眾。在大順軍西撤之後，他們依舊高舉著李自成的旗號，堅守一方。
在北上山東之時，崇禎單獨召見過閻應元，說到過這些農民軍的問題，這些人之所以在大順軍撤走後仍然打著李自成的旗號，並非他們真的是忠於李自成，而是他們念著李自成所提出來的免賦政策，對於這些人，崇禎讓閻應元要明確告知山東五年內所有賦稅盡免。
閻應元依照崇禎在其北上山東之時的單獨召見指示，積極派人前往聯絡這些農民軍。崇禎曾言及，這些人之所以在大順軍離去後仍沿用李自成的旗號，並非全然出於對李自成的忠誠不二，實則是他們念著李自成所提出的免賦政策。故而，崇禎授意閻應元明確告知，山東境內將在五年內免除所有賦稅，以彰顯朝廷的誠意與恩澤。
在這一誠意感召之下，一路上眾多大大小小的義軍勢力紛紛響應，欣然接受改編。閻應元麾下除保留三千人的騎兵精銳外，其餘人員皆被打散分配至改編後的光復營，充任基層武吏之職，由此，短時間內，他麾下的光復營便迅速擴充至滿編的一萬兩千人，且經初步整訓，已具備一定的作戰能力與戰鬥素養。而對於那些少數不願接受改編的義軍，閻應元亦未採取強硬手段加以逼迫，暫且放任其自行其是，以避免引發不必要的衝突與混亂。
史可法與閻應元一路馬不停蹄，風餐露宿，除留下必要人手接收沿途郡縣和整編義軍外，二人皆未作過多停留，徑直向著濟寧府挺進，最終搶在清廷派來的大將楊萬興之前進駐濟寧府，成功佔據戰略要地，為後續的軍事行動奠定了堅實基礎。
此次出兵北上，崇禎還特意單獨召見了人民軍加強營營長蔣雪峰。
對於這支寄予厚望的軍隊，崇禎滿懷期待。此次派遣人民軍出征，其最為重要的目的在於以戰練兵，使軍隊在戰火的洗禮中成長蛻變。一支軍隊若未曾歷經實戰的磨礪，決然難以成為一支真正的強軍勁旅。唯有在戰爭的硝煙中，方能精準洞察這支軍隊存在的種種問題與不足，進而在今後的訓練中有的放矢地加以改進與完善。
故而，與史可法的焦急行軍不同，蔣雪峰嚴格遵循訓練要求，不疾不徐地穩步推進，其行進速度因而較為遲緩，這一情形令身為騎兵首領的姚邇頗為不滿，心急如焚卻又無可奈何。
依照當初精心制定的作戰計劃，史可法、閻應元所率部隊作為主力，一路向北，直搗濟寧、濟南一線；姚邇、蔣雪峰則領偏師奔赴膠萊一線，策應主力作戰。
他們在行軍途中，陸續遭遇不少被打散的義軍殘部，透過與這些人的交流，對膠萊地區的局勢亦有了一定程度的瞭解。
自李自成撤出北京城之後，膠東地區的大順政權瞬間土崩瓦解，陷入混亂。許多地方被當地義軍趁機掌控，原明朝設定在
