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到魏國，孫臏想盡辦法見到了田忌，懇請後者幫他逃離牢籠，田忌很欣賞孫臏的才華，便幫助孫臏逃離了魏國。
此後，孫臏便成為了田忌的幕僚。【ps：田忌，即「田忌賽馬」典故中的那位。】
後來在「桂林之戰」，因為魏國攻打趙國，齊國便命田忌率軍攻打魏國，救援趙國，當時孫臏提出了「圍魏救趙」的戰術，以此擊敗了龐涓，並使其被齊軍生擒。
隨後在「馬陵之戰」時，因為魏國攻打韓國，齊國在接到韓國的求援後，再次施行孫臏的「圍魏救趙」戰術，攻打魏國都城大梁，並在馬陵道伏擊龐涓，龐涓恨自己兩次被孫臏擊敗，憤然自刎。
不得不說，在魏國得到龐涓的那段時期，魏國再次呈現出即將崛起的勢頭，但硬生生被田忌、孫臏所代表的齊國勢力給按了下去，此後魏國一蹶不振。
而在此之後，孫臏編寫了一部兵書，即《孫臏兵法》。
然而，除了世人所熟知的《孫子兵法》、《吳子兵法》、《孫臏兵法》外，在莊子的庫藏中，其實還有另外幾部絲毫不亞於這三部的兵書，比如「太公望」所著的《太公兵法》、「司馬穰（ráng）苴（ju）」所著的《司馬（兵）法》。【ps：《太公兵法》，即黃石老人傳授漢丞相張良的那部，《六韜》是它的其中一部分。】
太公望，即姜尚，或者呂望，俗稱其實就是姜子牙，周國滅殷商的最大功臣之一，姜姓齊國的先祖，是比孫子更早的兵家聖賢，但由於姜子牙亦屬道家人物，因此他的著作亦被歸於道家。
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