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推遲進攻直到搞清對方的情況。半小時後，馬博特騎馬從泥濘的路上飛奔而來，那片黑壓壓的東西正是布呂歇爾的先頭部隊，普軍比洛將軍的第四軍，他們是前來攻擊法軍右翼的。
在大規模的進攻開始前，人數佔優勢的拿破崙面臨選擇：是繼續發動全面進攻還是向南撤退？&ldo;現在我們還有60的希望會贏。&rdo;他樂觀地總結道，接著才記起格魯希應該迅速前來側擊普軍第四軍的左翼。因此拿破崙匆忙寫信，命令格魯希：&ldo;目前我們正在滑鐵盧附近激戰，敵軍的中央陣地在聖傑安山上，所以請立即前來加入我們的右翼……請一分鐘也不要耽誤，趕緊來和我會合以擊潰比洛的普軍。&rdo;拿破崙錯誤地認為派快馬信使只需一小時就能將信送到在位於沃爾海因附近的格魯希手中，因此決定等格魯希的部隊趕到後才發動總攻。事實上，信使走了很長的道路，花了近4個小時才把他的命令送到，可惜為時已晚，格魯希軍已被普軍第三軍圍困在瓦弗無法脫身了。&ldo;謹慎的人會選擇撤退，取消行動的。&rdo;克勞塞維茨說。但是，拿破崙的一生很少有謹慎的時候。
重新估計了戰場形勢以後，拿破崙命令洛保 20，330人的後備軍團和32門大炮越過布魯塞爾公路，從弗里奇蒙特到艾維爾斯一線形成防禦戰線，保衛戴爾隆的後衛及左翼，以阻止企圖包抄法軍的普軍向滑鐵盧前進。
下午一點半，法軍全面進攻開始。 但拿破崙的12磅重炮似乎不如原來想像的那麼厲害，聯軍利用山地隱蔽，避開了法軍炮彈的猛烈轟擊；而許多炮彈不是在聯軍人群中爆炸，卻深深地陷入汙泥之中。
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