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金龍電池的誕生為這款微型戰車帶來了生機。專案組採用2臺專門研製的扁平型的120千瓦直流電機，直接驅動後置的履帶主動輪，不必設定發動機艙，在狹小的後車身中仍可以保留一條30厘米的通道，供5名乘員從後艙門出入。安裝了半導體空調機，電動機發熱量極低，電池盒又很小，乘員的環境大為改善。照樣安裝半導體強製冷熱成象儀，gps定位儀、雷射測長儀等裝置。這款戰鬥全重
7噸的微型戰車，總體裝置減重後，前裝甲得到了加強，由於體積小，大大超過了bd傘兵戰車，可以抵禦20毫米機炮的攻擊。換裝了30毫米機炮，火力得到增強。裝載400公斤電池，足以讓它以70－80公里的時速行駛800公里。成本也大幅度降低。樣車得到了軍代表的首肯。其任務定義為連、營級的突擊火力。
受到鼓舞的工程師們繼續為這款命名為zc－07，外號&ldo;電甲蟲&rdo;的微型步兵戰車進行雷達隱形的改進。它不發熱就為隱形塗料的塗裝提供了方便，在塗層外再覆蓋一層塗有偽裝色的塑膠保護外殼，以防日曬雨淋，即使在戰鬥中損壞了也很容易更換。在炮管外套一個合成材料製作的套管內部塗上隱形塗料，套管以一些彈性支架支撐不與炮管直接接觸。&ldo;電甲蟲&rdo;的車身本來就低矮，又不發熱，噪聲也極低，再加這些隱形措施，真成了一些可怕的隱身蟲了。陸軍一下子就定購了5000輛，每輛的成本才180萬元。
後來以zc－07為底盤開發了&ldo;坦克保護伴侶&rdo;：zc－07a安裝了6管20毫米速射炮和炮瞄雷達，只有1名駕駛員，1名炮手。zc－07b則安裝了一臺小型相控陣搜尋雷達，可以搜尋3公里範圍內的反坦克飛彈和火箭彈。只有1名駕駛員，1名車長。2車以無線網路連線起來。搜尋雷達可以跟蹤10個目標，計算機系統選擇最危險的目標提交給速射炮控制系統以炮瞄雷達將其鎖定後予以摧毀。1輛zc－07b可以控制2－3輛a型戰車，它們的裝甲足以伴隨主戰坦克衝擊，為坦克提供保護。
還研製了裝甲救護車、偵察/指揮車等一系列變形車。它們都可以搭載運－8和運－14實施空運空投，1架重型直升機z－14可以搭載2輛。
華北某武器試驗場
pgz95式四管25毫米自行高炮是我國自行研製的第一代全自動、全天候、彈炮結合、可行進間射擊的彈炮合一系統。pgz95式25毫米自行高炮裝有一部單炮搜尋雷達，有獨立的火控系統，而且還具備行進間射擊能力，有較強的獨立作戰能力和抗幹擾能力。正常情況下，它在連指揮車的統一指揮下聯合作戰，但在必要時候，它也可獨立作戰。其單炮搜尋雷達採用了都卜勒體制和頻率捷變技術，具備了低空、超低空、對懸停直升機的探測能力，可完成一定範圍的空情搜尋、敵我識別、威脅判斷、確定攻擊物件等任務。光電火控分系統由電視、紅外跟蹤系統和雷射測距儀等組成。火力系統採用單人炮塔、邊炮佈置方案，炮塔兩邊各有2門25毫米自動炮，。實際射速3000發/分左右。炮塔兩邊還各有2枚&ldo;前衛&rdo;防空飛彈，被動紅外製導，全向攻擊，為目前世界單兵防空飛彈中最重。採用彈炮合一，擴大了作戰空域，增加了對目標的毀殲機率
pgz95式25毫米自行高炮系統，還有連指揮車、連檢測車、彈藥車、電源車、模擬洲練器。連指揮車採用一部都卜勒搜尋雷達可對全連實施統一的作戰指揮，是全連的作戰指揮中心，同時也可和上級指揮機關以及友鄰部隊建立通訊網路，便於協調作戰。還有連檢測車對高炮進行效能測試、故障診斷和維修。模擬訓練器用於對車長和炮手進行室內訓練。其它車輛也是整個系統的後勤保障。是繼前蘇聯後
